思灵深圳智能机器人科技有限责任公司专利技术

思灵深圳智能机器人科技有限责任公司共有52项专利

  • 本技术提供一种吸嘴组件及拾取装置,涉及贴装技术领域。该吸嘴组件包括吸嘴和吸头,吸嘴设有吸气通道;吸头包括相互连接的弹性减振部和分压拾取部,弹性减振部内设有减振腔,分压拾取部设有多条分气通道,多条分气通道的第一端均连通于减振腔、第二端均贯...
  • 本发明提供一种剥离清理设备,涉及产品加工技术领域。该剥离清理设备包括基台以及设于所述基台的上下料组件、送料组件、擦拭组件、剥离组件和机械手,其中,上下料组件具有上料位和下料位;送料组件包括送料机构和设于送料机构的传送端的载座,且送料机构...
  • 本发明提供一种上下料组件及加工设备,涉及物料上下料技术领域。该上下料组件包括基架以及设于基架的上载架及升降传送部件,其中,上载架具有上料位和下料位,且设有水平传送部件、上料部件和下料部件,其中,水平传送部件连接有能够承载料盘的承载座,用...
  • 本公开提供一种取放料装置,其包括:安装基部;第一驱动装置,所述第一驱动装置设置于所述安装基部,并通过第一驱动装置提供驱动力;固定座,所述固定座固定于所述安装基部;支撑架,所述支撑架可转动地设置于所述安装基部,并具有第一轴线;主动件,所述...
  • 本公开提供一种物料输送装置,其包括:驱动装置,所述驱动装置用于提供驱动力;凸轮轴,所述凸轮轴被所述驱动装置驱动并转动;其中,所述凸轮轴的表面设置有至少一个第一导向部以及至少一个第二导向部;所述第一导向部和第二导向部具有相反的旋转的方向;...
  • 本公开提供一种物料输送装置及贴胶系统。物料输送装置包括:工作台,所述工作台具有第一方向,所述第一方向为物料的输送方向;送料组件,所述送料组件可滑动地设置于所述工作台,用于沿第一方向送出物料,其中,所述送料组件相对于所述工作台以第一方向滑...
  • 本技术提供了一种电池背胶粘贴设备和电池生产线,涉及电池加工技术领域,以解决电池与背胶粘贴的操作效率低的问题。电池背胶粘贴设备包括载具输送模块、机械手和撕膜模块,载具输送模块用于传输载具,载具具有第一容纳位和第二容纳位,载具用于承载泡棉背...
  • 本技术提供了一种吸塑盒装料设备,涉及包装机械技术领域,为解决现有将电池和螺丝盒装入同一吸塑盒的过程劳动强度较大的问题而设计。包括机架以及均安装于所述机架的吸塑盒供料线、电池供料线、螺丝盒供料线、取料机械手、送盒机构、开合机构和运载机构,...
  • 本技术提供了一种背胶储料装置和电池包装线,涉及电池包装技术领域,以解决以储存盒的形式存放背胶不便于自动化取用的问题。背胶储料装置包括推进机构和限位机构,推进机构用于在第一方向推进沿第一方向叠摞储存的背胶;限位机构用于在第二方向对背胶限位...
  • 本技术提供了一种泡棉背胶粘贴设备和电池生产线,涉及电池加工技术领域,以解决粘贴背胶和泡棉时效率低的问题。泡棉背胶粘贴设备包括背胶料仓、载具输送机构、泡棉料仓和第一机械手、第二机械手;背胶料仓用于储存背胶;载具输送机构用于输送和承载背胶粘...
  • 本技术提供了一种电池保压设备和电池生产线,涉及电池加工技术领域,为解决电池保压操作效率低的问题而设计。电池保压设备包括压合机、载具输送模块、合格电池输送模块和机械手;压合机用于对电池背胶泡棉结合体进行保压;载具输送模块用于输送载具,载具...
  • 本技术提供一种供料模块及折弯机,涉及折弯机领域。供料模块包括机架及托盘上料组件、托盘回收组件和托盘搬运组件;托盘上料组件包括第一支撑架和第一驱动件,第一驱动件能够驱动第一支撑架以供放置盛有原料的托盘或以供取走原料;托盘回收组件包括第二支...
  • 本技术提供了一种吸塑盒装盒设备,涉及包装机械技术领域,为解决现有吸塑盒装盒过程劳动强度较大的问题而设计。包括机架,机架设置有推盒装置、料仓装置、移载装置和开盒扣盖一体装置,机架设置有依次排布的上料工位、装盒工位、包装工位和下料工位,料仓...
  • 本技术提供一种折弯模块,涉及折弯机领域。该折弯模块,包括转盘,转盘沿其转动方向间隔、均匀、依次设置有一个上料工位、N个折弯工位、一个下料工位,且每个工位均设置有一个治具;治具包括承载座和压紧件,承载座固定设置于转盘,压紧件可升降地设置于...
  • 本发明提供一种剥离清理装置,涉及产品加工技术领域。该剥离清理装置包括基台,基台设有擦拭组件、剥离组件和载料组件,擦拭组件包括Y向驱动部件和设于Y向驱动部件的驱动端的擦拭体;剥离组件包括支架和设于支架的剥离旋转驱动部件,且剥离旋转驱动部件...
  • 本发明提供一种清理装置,涉及产品加工技术领域。该清理装置包括基台、擦拭组件和两个载料组件,擦拭组件包括设于基台的装载机构和可拆卸式固设于装载机构的外框擦拭体;载料组件包括设于基台的承载机构和可拆卸式承载于承载机构的载盘;基台还设有第一传...
  • 本技术提供了一种废膜回收装置和电池加工设备,涉及电池加工技术领域,以解决离型纸不易回收的问题。废膜回收装置包括回收盒和气吹组件,回收盒具有盒开口,气吹组件设置于盒开口且配置为朝向回收盒内部吹气。其可以自动化地收集离型纸。
  • 本技术提供一种上料装置,涉及贴装技术领域。该上料装置包括基台,基台设有贴装位、输送组件、下视觉组件和贴装驱动组件,其中,输送组件沿Y向朝向贴装位延伸,输送组件朝向贴装位的一端作为输出端设有取料位,用于将物料输送至取料位,且取料位和贴装位...
  • 本技术提供一种贴装机输送装置,涉及贴装技术领域。该贴装机输送装置包括贴装箱和两条输送线,贴装箱包括两个沿上下方向排布的箱体,其中一条输送线设于其中一个箱体,另一条输送线设于另一个箱体,两条输送线平行设置且输送方向相反;各输送线的两端均伸...
  • 本技术涉及飞达技术领域,具体而言,涉及一种剥标组件及飞达设备。剥标组件包括支撑架、剥刀、接标台和驱动机构;剥刀和接标台均安装于支撑架,且剥刀与接标台之间存在过料缝;接标台与支撑架转动配合,且转动轴线平行于过料缝;驱动机构的末端与接标台连...