本发明涉及抓取撕膜设备技术领域，具体而言，涉及一种抓取撕膜设备。抓取撕膜设备包括抓取装置、撕膜装置和控制器，抓取装置包括抓取机械臂、抓取机械手和抓取手柄，抓取机械手安装于抓取机械臂的末端，用于抓取和释放产品；抓取手柄固设于抓取机械手；撕...

本技术提供了一种双层输送线，涉及产品输送技术领域，以解决被输送件顶起时变形较大的问题。双层输送线，包括上层输送线和顶升机构，上层输送线包括相对设置的第一输送机构和第二输送机构，顶升机构包括承托组件和两个顶升传动组件——第一顶升传动组件和...

本技术提供了一种包装箱贴标设备，涉及自动化设备技术领域，为解决现有包装箱外表面的标签粘贴工作主要由人工完成，劳动强度较大的问题而设计。该包装箱贴标设备包括机架以及均设置于机架的输送装置、贴标机械手、随线打标机、第一供料器、第二供料器和第...

本发明涉及一种包膜机构，包括基座、支撑台和包膜组件，支撑台设于基座，用于放置保护膜以及待包膜的产品；包膜组件包括升降驱动件和平移驱动件，二者传动连接，其中一者安装于基座，另一者传动连接有压接部，升降驱动件用于驱动压接部沿竖直方向运动；平...

本技术提供了一种包装盒封口标粘贴装置及贴标设备，涉及标签粘贴技术领域，为解决现有包装盒的封口标的粘贴过程劳动强度较大的问题。包括机架、输送组件、取标组件、第一贴标组件和第二贴标组件，机架设置有粘贴工位，输送组件用于驱动包装盒流转；取标组...

本公开提供一种片状材料的定位装置，其包括：底板，定位板，所述定位板上开设有多个定位槽，定位槽用于放置待定位的片状材料；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于底板，用于驱动第一定位柱沿第一方向运动；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于底...

本技术提供一种双层上下料装置，包括基座、上载料台、下载料台和驱动组件，上载料台和下载料台均滑动连接于基座，上载料台和下载料台均设有用于放置待加工物料的上料工位和用于放置已加工物料的下料工位；驱动组件安装于基座，驱动组件传动连接于上载料台...

本公开提供一种物料取放装置，其包括：机架；驱动装置，所述驱动装置设置于所述机架，用于提供驱动力；翻转机构，所述翻转机构可转动地设置于所述机架，并且所述驱动装置用于驱动所述翻转机构动作；以及保持装置，所述保持装置设置于所述翻转机构，并随所...

本公开提供一种翻转定位装置，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；限位件，所述限位件上设置有第一限位部和第二限位部；旋转轴，所述驱动装置能够驱动所述旋转轴转动；以及座部件，所述座部件设置于所述旋转轴，并被所述旋转轴驱动以在第一位...

本公开提供一种撕膜机构，其包括：安装板；吸取模块，所述吸取模块安装于所述安装板，用于将待去除的膜吸取至第一位置；以及夹持模块，所述夹持模块用于夹持位于第一位置的膜，并通过该夹持模块的动作，将该膜去除。

本公开提供一种顶升定位装置，其包括：定位组件，所述定位组件用于对载具进行定位；顶升组件，所述顶升组件用于驱动定位组件升降，并使得定位组件能够处于不同高度处；阻挡组件，所述阻挡组件设置于所述定位组件的一侧，用于对载具进行阻挡；以及止回组件...

本发明提供了一种盒成型装置，涉及自动化生产技术领域，以解决盒体在转移过程中变形受损的问题。盒成型装置包括载具盒体输送模块和载具回流模块；载具盒体输送模块用于沿第一方向输送载具，在载具被载具盒体输送模块输送过程中，载具所承载的盒体被放入物...

本技术提供一种清料组件及贴装机，涉及贴装技术领域。该清料组件包括底座、抽吸管和收集盒，其中，抽吸管通过支撑件连接于所述底座，抽吸管的顶端管口用于抽吸废料、管体设有用于接通抽吸动力件的接口、底端管口与底座之间形成容置空间；收集盒的顶部设有...

本公开提供一种料仓，其包括：上料输送装置，所述上料输送装置用于接收料盘，并将料盘输送至上料位置；第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置用于驱动所述料盘上升；分盘装置，所述分盘装置用于将叠摞的料盘分料；料盘输送装置，所述料盘输送装置用于输...

本技术提供一种贴装输送线，涉及贴装技术领域。该贴装输送线沿输送方向包括三段输送段，输送段包括输送架和设于输送架的输送组件，输送组件设有挡停位，输送架设有升降挡停组件，且升降挡停组件位于相应挡停位的末端位置，用于隔挡或放行承载于挡停位的载...

本技术提供了一种起火零件灭火装置和电池加工设备，涉及电池加工技术领域，以解决电池自动化生产过程中难以对起火的电池及时灭火的问题。起火零件灭火装置包括沙箱和倒沙模块，沙箱具有入沙口，入沙口用于放入起火零件；倒沙模块包括驱动机构和沙斗，沙斗...

本技术提供一种取放料装置，包括安装板、凸轮、连杆组件和取放料组件，凸轮枢接于安装板且传动连接有驱动件；连杆组件包括第一连杆组件、第三连杆和第四连杆，第一连杆组件的第一端连接于凸轮，第二端枢接于第三连杆；第三连杆的第一端枢接于安装板，第二...

本技术提供了一种输送线，涉及产品输送技术领域，以解决输送线宽度不易调整的问题。输送线，包括第一传输机构、第二传输机构和宽度调节机构，第一传输机构固定设置，第二传输机构与第一传输机构平行设置，且相对活动设置；第二传输机构传动连接于宽度调节...

本技术涉及飞达技术领域，具体而言，涉及一种飞达设备。飞达设备包括放料机构、收料机构、重力辊组件、剥刀、接标台和驱动机构；放料机构用于承载卷材原料并送放料带，收料机构用于收集卷材废料，重力辊组件和剥刀均设于放料机构与收料机构之间；重力辊组...

本技术提供了一种定位夹紧装置及转盘治具，涉及治具技术领域，为解决现有转盘治具驱动件数量多的问题而设计。该定位夹紧装置包括固定座、活动座、第一压件和第二压件，固定座和活动座沿第一方向间隔排布，活动座沿第一方向可移动地安装于固定座，固定座背...