本发明涉及一种用于控制负载的提升或者降下运动的方法，该负载通过缠绕在负载上的线缆绞轮（１０６Ｌ，１０６Ｒ）上的两个或者更多提升线缆（１０９Ｌ，１０９Ｒ）从起重机的提升机构悬挂，该方法包括监视负载的位置，并在检测到不期望的位置时使提升机构...

本发明涉及一种承受可变负载的连接结构（１０），象用在集装箱吊车上的扭转锁定机构，该机构包括一连接件（１４）和支撑连接件（１４）的锚固件（１５），每个连接件（１５）和锚固件都包括第一和第二接触面（２２、２３、３０、３１），第一接触面（２２...

本发明涉及一种起重架（１），其上面一侧可连接起重索（３），且其具有布置在底下而用于拾取次要起重架（５）的装置。起重架（１）顺着横向方向在缩拢位置与展开位置之间可调整，在缩拢位置上，起重架的横向尺寸至多等于次要起重架（５）的尺寸，而在展开...