本实用新型公开了一种带导电轮的AGV小车，包括车身及车身上安装的动力轮、蓄电池、自动引导装置和无线通讯装置，AGV小车由蓄电池供电，所述自动引导装置使得AGV小车按设定路线行驶；其关键在于：在所述车身上还设置有第一组导电轮和第二组导电轮...

本实用新型公开了一种AGV实时在线充电系统，包括AGV、导引路线和控制系统，所述AGV上安装有动力轮、自动引导装置、蓄电池和射频天线，所述控制系统经无线通信模块及射频天线与所述AGV通信，所述控制系统控制所述AGV小车沿导引路线行驶；其...