本技术公开了一种空间可拓展的水下机器人，其特征是：包括连接架，所述连接架的两侧可移动的设置有支撑框架，所述支撑框架上设置若干工作模块，所述支撑框架与所述连接架之间还设置有锁定件，所述锁定件能够固定所述支撑框架与所述连接架的相对位置，两个...

本发明公开了一种基于CP‑ABE的权重属性加密系统，包括：数据所有者，所述数据所有者基于访问控制策略，生成访问控制结构，并根据访问控制结构将文件加密后上传到云服务器；数据消费者，所述数据消费者能够下载存储在云端的密文数据，并按照解密算法...

本发明公开了一种车辆动力装置及高可靠智能道路喷字划线车，涉及车辆动力装置领域，包括车体，车体的底部设有移动机构，移动机构包括四组麦克纳姆轮传动组件，车体还包括输送装置、喷涂装置、放置箱和回收箱，所述放置箱内设有字模板，输送装置包括位于车...

本发明公开了一种多机器人海上巡逻调度方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人海上巡逻调度领域，所述方法应用于机器人控制端，机器人控制端机器人依次获得或生成机器人历史巡逻数据、空置机器人集群、无故障机器人集群、可调度机器人集群、个性化巡逻线...

本发明公开了一种自适应抛光设备，包括工作台，工作台上对置有夹持工位、抛光工位，抛光工位包括向夹持工位一侧可移动设置的机壳，机壳面向夹持工位一侧的侧壁处弹动设置有若干打磨杆，打磨杆的端部设置有打磨头，机壳内还设置有用于驱动若干打磨杆自转的...

本技术公开了一种基于本地服务器的智能开锁装置，涉及锁具安全技术领域，包括本地服务器、通信网关、驱动模块、锁控模块、手持式移动终端和电源模块。本地服务器和手持式移动终端通过无线WIFI模块与通信网关连接，本地服务器验证手持式移动终端输入的...

本申请提供一种应用于数字化校园软件服务的数据挖掘方法及系统，利用图自注意力网络对基础数字化学习行为数据进行多轮图自注意力编码，获取了多个不同异质拓扑结构的初始学习特征模式网络，从而有效地提取了学习行为中的结构信息和依赖关系。进一步地，通...

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种夹持效果好的工业机器人，包括多自由度的机械臂和设置在机械臂端部的夹持装置，所述夹持装置包括安装座、设置在安装座上的固定夹爪与活动夹爪，所述安装座与所述机械臂的端部相连接，所述活动夹爪由驱动构件驱动其...

本发明公开了一种智能制造打磨设备，包括箱体，箱体内相对设置有安装座与打磨机构，安装座上转动设置有安装块，安装块的一侧设置有顶撑机构，安装块的另一侧连接有电机，电机固设在箱体的侧壁上，顶撑机构的驱动轴贯穿安装块并形成有驱动端，驱动端上设置...

本发明提出了一种基于铁氧体的Ka波段宽带小型环形器设计方法，属于微波器件设计领域。该方法首先选择适宜的铁氧体材料，进行高温烧结制备铁氧体片。然后在铁氧体片上镀设金银合金微带线。再利用高频结构模拟软件HFSS和改进的火鸡优化算法，对微带线...

本发明公开了一种智能制造用机械式自动称量控制装置，包括输送线，输送线的顶部架设有料仓，输送线适配为对分料盒进行输送，料仓上构造有投料口，分料盒包括固定部以及可提升的容纳部，输送线的旁侧设置有立板，立板的侧壁上开设有抬升通道，立板上还弹动...

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的轨道交通运维状态数据处理方法及系统，通过本申请，将大量的轨道交通运维状态数据进行智能处理，能有效地识别和预测轨道交通系统中可能出现的故障。其关键在于通过算法对各种状态属性进行挖掘并分析，...

本发明公开了一种最优二分共识控制方法、装置、设备及存储介质，属于计算机最优二分共识控制领域。所述方法通过权重邻接矩阵来将多智能体系统的最优二分共识进行事件触发的划分，得到系统值函数，对不同系统值函数的多智能体系统的最优二分共识采用不同的...

本发明涉及茶园监控领域，具体涉及一种基于图像智能识别技术的智慧茶园系统及管理方法，本申请首先通过识别界面单元获得第一茶叶图像数据；通过变化曲线图可视界面单元通过第一茶叶图像数据和云端信息获得第二茶叶图像数据，利用第二茶叶图像数据可视化出...

本技术公开了一种音乐早期训练装置，包括底座，所述底座上固定设置有收纳台，所述收纳台上滑动设置有伸缩杆，且所述收纳台上开设有与伸缩杆对应的伸缩槽，所述伸缩杆的一端转动设置有放置台，所述放置台通过轴板转动设置在伸缩杆上，所述伸缩杆上设有与放...

本技术提供一种防止热量聚集的工业控制系统电柜。所述防止热量聚集的工业控制系统电柜包括：柜体；柜门，所述柜门铰接在所述柜体上；导热铝板，所述导热铝板设置在所述柜体的内壁上；绝缘导热垫，所述绝缘导热垫设置在所述导热铝板上；工业控制设备本体，...

本发明公开了一种适用于田间作业的辣椒自动嫁接机及嫁接方法，涉及嫁接机技术领域，该嫁接机包括车架，车架上转动设置有若干车轮，车架上设置有用于修剪砧木的修剪机构、输送机构和将穗苗嫁接在砧木上的嫁接机构；嫁接机构包括加热机构和均设置于车架上的...

本申请提供一种应用于智能化在线教育系统的信息推送方法及系统，利用训练好的问答知识预测网络对在线教育问答数据进行分析，以判断每条在线教育问答数据是匹配还是不匹配预设问答知识点，对于那些匹配预设问答知识点的在线教育问答数据，进一步利用问答节...

本发明公开了一种三坐标测量机用零件快装定位装置及找正方法，涉及机械加工测量设备技术领域，该装置包括工作台、设置于工作台上的Y轴导轨,Y轴导轨滑动连接有X轴滑块和Z轴找正机构，X轴滑块的滑动方向与Y轴导轨的延伸方向相同，且X轴滑块的延伸方...

本发明提供了一种具有防尘易清洁结构的机械打磨加工装置，包括具有防尘易清洁功能的装置主体、打磨机构以及夹持机构，打磨机构以及夹持机构均安装在装置主体的内部。本发明提供的具有防尘易清洁结构的机械打磨加工装置，方便对管状工件表面进行打磨抛光过...