本发明属于车辆、船舶等移动目标轨迹的模式识别技术领域，具体涉及一种包括车辆但不限于车辆行驶轨迹异常识别的算法流程。提出的算法流程，提出了一种基于HMM隐马尔可夫模型和MFD向量角度模型构成的车辆异常轨迹双模识别方法，该方法通过实际的车行...