本发明提供的一种刚柔耦合的外骨骼手指装置，包括采集模块、控制处理模块、机械手指驱动模块、刚性骨架和柔性关节；所述采集模块用于采集人体的表面肌电信号，并将采集的表面肌电信号输入至控制处理模块；所述控制处理模块用于对表面肌电信号进行预处理，...

本发明提供的一种基于心率变异性的情绪识别方法，包括：S1.将心率数据进行预处理；S2.将预处理后的心率数据进行心率变异特征提取组成特征向量；S3.将特征向量输入至于Stacking模型中进行处理，得到情绪识别结果，通过上述方法，能够基于...