本发明公开了一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根中部两侧带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环...

一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，将像胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部...

一种仿真机器人笑表情肌肉动作机构，橡胶面皮套在头颅壳上，在橡胶面皮鼻头、鼻梁、左右太阳穴等部位的反面设有橡胶柱，将像胶柱插入与头颅壳相对应的孔中固定，橡胶面皮上的左右鼻唇沟处，各植入一根两头带圆环的金属丝，在头颅壳对应金属丝圆环位置上部...

一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机、曲柄、连杆、及机架，电机通过曲柄、连杆与主动板相连，主动板与上下被动板均可绕机架上转动轴摆动或在机架上的轨道中往复运动，上下被动板上装有电磁离合器，拉线一端固定在被动板上，另一端连接至所需控制的...

本实用新型的仿真人面皮制作模具，包括：硬模、软模、模芯、中空加料管、加压模板及定位销。第一块硬模上端与上加压模板固定联接，下端通过二个下定位销活动联接，定位在下加压模板上，第二块硬模上端通过二个上定位活动联接，定位在上加压模板上。下端通...

本发明的仿真人面皮制作模具，包括：硬模、软模、模芯、中空加料管、加压模板及定位销。第一块硬模上端与上加压模板固定联接，下端通过二个下定位销活动联接，定位在下加压模板上，第二块硬模上端通过二个上定位活动联接，定位在上加压模板上。下端通过另...

一种仿生禽鸟扑翅机构。该扑翅机构包括禽鸟壳２和翅壳３，禽鸟壳２中央设有直流电磁铁６，翅壳３中央与直流电磁铁６相对应的位置上设有硬磁块４，硬磁块４上设有海绵５，禽鸟壳２与翅壳３的上端通过软布条１连接。该扑翅机构可使仿生禽鸟自然、生动、逼真...

一种机器人单动力可控多分配机构，包括电机、曲柄、连杆、及机架，电机通过曲柄、连杆与主动板相连，主动板与上下被动板均可绕机架上转动轴摆动或在机架上的轨道中往复运动，上下被动板上装有电磁离合器，拉线一端固定在被动板上，另一端连接至所需控制的...

一种玩偶截球机构，包括玩偶的双曲臂以及固定在双曲臂前端部的球斗，在接近球斗下口部位内侧设有沿球斗径向对称排布发射与接收组件的红外线光电控制器，而连接双曲臂的横杆中段过盈连接一摇杆，摇杆的另一端用活动销与一由受控于红外线光电控制器的牵引电...

一种仿生禽鸟踩杆移步机构，包括用活动销与禽鸟体相连接的两根腿杆，禽鸟体的两只脚爪中间各设有一孔，分别套在两根腿杆上，采用在脚爪踩在的空心站杆上的移步道槽内设置水平方向分别与两组间歇齿轮齿条啮合传动机构相连接而垂直方向分别与两根腿杆相连接...

一种机器人手动作机构包括大臂、小臂、手掌，大臂由大臂连杆及大臂支撑杆构成，大臂连杆的一端与动作主轴外端活动联接，大臂连杆的另一端设有凹形接头与小臂端部活动联接，动作主轴设置在机身架上，动作主轴的一端与减速电机相连；大臂支撑杆的一端套置在...

一种机器人手动作机构包括大小臂、手掌，大臂由大臂连杆及大臂支撑杆构成，大臂连杆及大臂支撑杆两者的端部均固定在动作主轴上，动作主轴固定在转盘上，转盘定位在机架上的转轴上。大臂连杆、大臂支撑杆的另一端与小臂活动相接，小臂的另一端与手掌端部相...

一种机器人手动作机构包括大臂、小臂、手掌，大臂由大臂连杆及大臂支撑杆构成，大臂连杆的一端与动作主轴外端活动联接，大臂连杆的另一端设有凹形接头与小臂端部活动联接，动作主轴设置在机身架上，动作主轴的一端与减速电机相连；大臂支撑杆的一端套置在...

一种仿真人眼球转动及眼皮眨动动作机构，包括眼皮、眼球、机架、连杆、曲柄及电机，眼皮的一端与眼球罩壳连接，眼球罩壳通过销轴活动连接在机架上，转眼舵机、眨眼舵机或眨眼电机固定在机架上，眼球通过螺钉固定在转眼舵机的输出轴上，眨眼舵机或眨眼电机...

一种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，设有控制双翅展收，上下扑飞，伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动作的部件，动力源可以是电动机，也可以是液压缸，结构紧凑，构思新颖，仿真动作生动准...

一种仿生动物眨眼机械，其眼球后部固定在与电磁铁衔铁连接的Ｕ形连杆上，上下眼睑的Ｌ形曲轴弯头分别穿入Ｕ形连杆的两头的孔中，在开关电路控制下，通过电磁衔铁与紧固一体弹性片的作用在通电时衔铁吸合并带动Ｕ形连杆，同时连动上下眼睑一头的Ｌ形曲轴，...

一种仿生动物眨眼机构，包括设有眼轴且在其边缘贴附有白眼皮的眼球、眼框、电磁铁线圈、电磁铁衔铁和一端与衔铁紧固的弹性片，还设有一连杆，其一端与设在眼球眼轴后部并与眼轴平行的连杆轴活动连接，另一端与电磁铁衔铁紧固连接。较之申请人在先专利ＣＮ...

一种仿生禽鸟扑翅机构，包括中央设有直流电磁铁的禽鸟壳和中央与直流电磁铁相对应的位置上设有永久磁块的翅壳，禽鸟壳与翅壳的上端的连接件是一弹性片，以替代本申请人在先专利ＣＮ２１７７９８１Ｙ中的软布条，可以使仿生禽鸟类动物更自然、更生动、更逼...

一种仿生飞禽动物动作机构，包括动力源与水平主控板及其之间的动力传递部件，设有控制双翅展收，上下扑飞，伸直头部、抬头、双腿站立收尾羽与抬腿张尾羽，以及舞爪等动作的部件，动力源可以是电动机，也可以是液压缸，结构紧凑，构思新颖，仿真动作生动准...

一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇及下唇，上唇固定在头颅架口腔处，下唇在上唇的下方，安装在活动支架的端部，活动支架通过销轴固定在头颅架的支架上，活动支架的另一支点通过连杆与固定在头颅架支架上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的...