本发明公开了一种高性能的自动化驱动装置及方法，包括有机械臂，机械臂的输出端上设置有安装壳体，安装壳体的下方设置有变距驱动组件，变距驱动组件包括有驱动部件、固定块、剪叉式伸缩架以及多个驱动块，本发明设计紧凑，集成度高，多个夹持件可同时实现...