本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括液压支架，所述液压支架的底部固定安装有底板，所述底板的上表面前端固定安装有挡板，所述挡板的一侧活动安装有第一液压杆；设置四组第一液压杆与四组卡槽对应卡合连接，便于机械手本体抓握液压支架...