本实用新型涉及一种自动防叠料抓取设备，包括物料夹具、激光传感器探头、测量挡块及控制器；物料夹具包括固定座及活动压头，测量挡块固定于活动压头上，激光传感器探头设置于一固定位置且朝向测量挡块；激光传感器的输出端与控制器的输入端连接。本技术方...

本发明涉及一种涂胶自动检测方法，应用于工业产品内的胶类检测，包括步骤：发射探测波，并接收回波信号；对回波信号进行数据处理，并与预设的阈值进行比对；将比对结果传输至工业控制器。本发明提出的技术方案，发射超声波穿过被测物体上，因被测物体材质...