本实用新型属于工业机械手控制领域，公开了一种钻机用机械手，基于钻机设置，钻机包括机架、主钻杆、设置在机架上用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机、设置在机架上用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手，钻机用机械手包括手部、控制系统和执行机构，控制系统与手...

本实用新型公开了一种便于拆装钻杆的钻机，其中的便于拆装钻杆的钻机，包括钻机本体，钻机本体包括安装在机架上的机械手，还包括安装在机架上的钻杆拆装装置，钻杆拆装装置包括转动连接在机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与...

本实用新型公开了一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构。本实用新型能够辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆。本实...

本发明属于工业机械手控制领域，公开了一种钻机用机械手，基于钻机设置，钻机包括机架、主钻杆、设置在机架上用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机、设置在机架上用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手，钻机用机械手包括手部、控制系统和执行机构，控制系统与手部通...

本发明公开了一种辅助钻机机械手用钻杆拆装装置及其安装方法、拆卸方法，其中的辅助钻机机械手用钻杆拆装装置，包括转动连接在钻机机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构；所...

本发明公开了一种便于拆装钻杆的钻机及应用其安装钻杆、拆卸钻杆的方法，其中的便于拆装钻杆的钻机，包括钻机本体，钻机本体包括安装在机架上的机械手，还包括安装在机架上的钻杆拆装装置，钻杆拆装装置包括转动连接在机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上...

本发明公开了一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架与主钻杆，机架上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；所述机架的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；所述机械手包括抓手、转动端与抓手固联的转臂；所述抓手...

本实用新型公开了一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架与主钻杆，机架上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；所述机架的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；所述机械手包括抓手、转动端与抓手固联的转臂；所述...