本实用新型提出了一种煤矿地质测量用安全防护设备，包括固定杆，所述固定杆上固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有第三转动柱，所述第三转动柱外壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第三转动柱的一侧铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆远...