本发明涉及医疗器械的技术领域，公开了一种手术培训方法、系统及操作手柄，本申请中操作者通过操作手柄，人机交互系统与计算机虚拟现实系统进行互动。计算机虚拟现实系统根据即时的实际操作手柄的位移和方向进行虚拟操作工具的成像以及虚拟可形变人体器官...

本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于虚拟现实的消化内镜手术培训系统，用于实现通过视觉仿真使相关人体器官以及手术环境更加真实并提高手术训练的质量。所述基于虚拟现实的消化内镜手术培训系统包括：智能手术机器人、人机交互模块、虚拟现实模块以及...

本发明适用于计算机领域，提供了一种培训系统评测方法及装置，所述方法包括：将专家的第一评测指令在培训系统的全功能模式下运行，基于运行的结果将专家的第一评测指令按照操作经验等级进行区分；基于区分后专家的第一评测指令生成对应的评测操作提示，将...

本发明公开了一种基于混合结构6自由度的机器人触觉仿真操作手臂，涉及机械设计及数学建模技术领域。它的混合结构由并联结构和串联结构组成，并联结构运用球形3自由度并联结构设计，该结构由底座平台和运动平台2个平台组成，底座平台是固定的，它通过3...