本实用新型提供了一种轨道运行平台，包括：导轨，其围绕清洁区域延伸设置；导轨支座，其支撑所述导轨；移动机构，其与所述导轨连接并且沿所述导轨移动，包括与所述导轨连接并沿所述导轨滑动的滑动组件、支撑所述滑动组件的支架；驱动机构，其设置在所述支...

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的机械臂，包括：与所述轨道驱动系统连接的近端机械臂段；用于与所述清洁机构连接的远端机械臂段；以及至少一个设置于所述近端机械臂段和所述远端机械臂段之间的中间机械臂段，各机械臂段之间及近端机械臂段与所述连接...

本实用新型提供了一种清洁机器人，包括：轨道驱动系统，其包括，导轨，支撑所述导轨的导轨支座，与所述导轨连接的移动机构，和驱动所述移动机构沿导轨移动的驱动机构；多段机械臂，其一端与连接设置于所述移动机构连接，另一端设置有清洁机构；传感器系统...

本发明提供了一种清洁机器人及其运作方法，包括：轨道驱动系统，其包括，导轨，与导轨连接的移动机构，和驱动所述移动机构沿导轨移动的驱动机构；多段机械臂，其一端与连接设置于所述轨道驱动系统上的连接座摆动连接，另一端设置有清洁机构；其中所述轨道...

本发明提供了一种轨道驱动系统及机器人，包括：导轨；移动机构，其与导轨连接并且沿导轨移动，移动机构包括：滑动组件，滑动组件包括在导轨两侧相对设置的第一轮件和第二轮件，第一轮件和第二轮件夹紧导轨并沿导轨滑动，支架，其支承第一轮件和第二轮件夹...

本发明提供一种实现无级调速和启停控制的伺服旋柱换向阀，包括：角度传感器、伺服电机、旋柱阀芯、换向阀壳体以及密封组件，所述角度传感器和伺服电机设置于旋柱阀芯上，所述旋柱阀芯设置于换向阀壳体中；所述换向阀壳体设置有进气口、气缸口和排气口，所...