本实用新型涉及一种2D、3D共融视觉引导运动的装置，该装置包括：成像系统、位置信息获取机构、以及运动控制机构，所述位置信息获取机构分别与所述成像系统、运动控制机构连接。本实用新型能实现兼容2D、3D视觉引导运动，广泛运用于2D/3D点胶...

一种用于曲面镜片的引导点胶装置，包括运动控制装置、侧面相机和上相机，运动控制装置获取曲面镜片，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在曲面镜片被点完胶后，放置曲面镜片到指定位置；侧面相机检测曲面镜片的(X

本发明公开一种图像处理实现方法及系统，方法包括：获取待滤波处理的原始图像，原始图像高为H，宽为W；R为均值、膨胀和腐蚀运算核对应的半径，对应的核的窗口大小为2R+1，R>0；对原始图像按照半径R做上下边界扩展处理；对上下边界扩展处理后的...

本发明公开一种用于曲面镜片的引导点胶方法及装置，方法包括运动控制装置获取曲面镜片，根据曲面镜片的边缘需要，逐次旋转曲面镜片到合适位置，控制侧面相机和上相机，完成全部N个位置检测，及在曲面镜片被点完胶后，放置曲面镜片到指定位置；侧面相机检...

本发明涉及一种2D、3D共融视觉引导运动的方法及装置，该方法包括：获取图像放大率不变的第一图像序列中目标物体的3D位置信息；获取图像放大率不变的第二图像序列中目标物体的2D位置信息；获取单一目标的单图像中单一目标物体的2D位置信息；将第...