本实用新型公开了一种机器人喷涂生产线，包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块，所述喷涂机器人模块固定在机架上，所述机架下方设置有运输模块，所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块；本申请使用链条式传动，使物品传...

本实用新型公开了一种柔性手指六轴工业机器人，包括柔性机械臂模块，所述柔性机械臂模块通过连接法兰连接有固定外壳，所述固定外壳底部对称设置有复数个支撑柱，所述支撑柱另一端连接有固定座，所述固定座一端固定安装有推杆电机，所述固定座另一端安装有...

本发明公开了一种机器人喷涂生产线，包括机架、喷涂机器人模块、运输模块、前处理模块、后处理模块，所述喷涂机器人模块固定在机架上，所述机架下方设置有运输模块，所述运输模块上分别设置有前处理模块、后处理模块；本申请使用链条式传动，使物品传送及...

本实用新型公开了一种稳定高精度机器人的机械手驱动模块，所述减速机与驱动电机之间采用键连接，所述被驱动部件与固定盖板通过减速机连接，所述被驱动部件下部一端安装有减速机，所述被驱动部件下部另一端通过轴承模块与固定盖板连接。采用谐波减速机和伺...

本实用新型公开了一种机器人机械手的底座结构，包括底座，所述底座下面设置有底座盖板，所述底座内部设置有电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述底座上面安装有谐波减速机，所述伺服电机与主动带轮用键连接，所述主动带轮上设有带轮护板，所...

本实用新型公开了一种机器人机械手的顶端驱动模块，包括伺服电机、谐波电机和臂座，所述臂座上安装有过渡板，所述过渡板下安装有伺服电机，所述伺服电机的轴上设有内挡圈，所述过渡板上安装有谐波减速机，所述谐波减速机与过渡板之间设有密封圈，所述谐波...

本实用新型公开了一种机器人机械手的大臂与腕关节的连接结构，包括大臂、腕关节和臂座，所述臂座内安装有大臂伺服电机，所述臂座外侧安装有大臂谐波减速机，所述臂座与大臂通过大臂谐波减速机相连，所述臂座设有连接过渡板，所述连接过渡板下端设置有腕关...

本实用新型公开了一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构，包括腕关节主臂、腕关节副臂和臂座，所述臂座两侧小孔内设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在臂座上，所述腕关节主臂前端安装有腕关节谐波减速机...

本实用新型公开了一种机器人机械手的腕关节结构，包括腕关节主臂，所述腕关节主臂内安装有伺服电机，所述伺服电机轴上设有电机带轮轴，所述电机带轮轴上安装有主动带轮，所述伺服电机的轴末端设有挡圈，所述腕关节主臂前端安装有谐波减速机，所述谐波减速...

本实用新型公开了一种快速高精度机器人的机械手，包括底座、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座上方设置有腰转座，所述大臂下端活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接；所述底座上设置...

本实用新型公开了一种机器人机械手的大臂结构，包括大臂，所述大臂内安装有伺服电机，所述大臂一侧安装有谐波减速机，所述谐波减速机与伺服电机用键连接，所述谐波减速机与大臂之间设有密封圈，所述大臂另一侧设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇...

本发明公开了一种稳定高精度机器人的机械手驱动模块，所述减速机与驱动电机之间采用键连接，所述被驱动部件与固定盖板通过减速机连接，所述被驱动部件下部一端安装有减速机，所述被驱动部件下部另一端通过轴承模块与固定盖板连接。采用谐波减速机和伺服电...

本发明公开了一种快速高精度机器人的机械手，包括底座、腰转座、大臂、臂座、腕关节、关节座、驱动头，所述底座上方设置有腰转座，所述大臂下端活动安装在腰转座上，所述大臂通过臂座与腕关节连接，所述腕关节通过关节座与驱动头连接；所述底座上设置有底...