本发明提供一种基于移动平台的立式自动捡拾装置，包括：捡拾盒壳体，其内部具有空腔结构，且一侧设置有进物口，所述进物口的对侧设置出物口；收物通道，设置在所述捡拾壳体内部使物体沿圆弧路径由所述进物口向所述出物口运动；飞盘，在所述收纳盒壳体内部...

本发明提供一种移动服务机器人控制系统，包括对电池单元和前方障碍物进行实时监控的安全管理芯片，所述安全管理芯片的通讯接口连接CAN通讯管理模块，使安全管理芯片通过所述CAN通讯管理模块与上位机通信连接；向所述安全管理芯片发送电池单元实时工...

本发明涉及一种管道检测机器人及管道检测方法，一种管道检测机器人包括：车体；驱动机构，设置在所述车体上用于驱动所述车体；以及摄像机构，设置在所述车体上，包括第一摄像设备、多个第二摄像设备及云台，所述第一摄像设备设于所述云台的端部，所述多个...

本实用新型提供的一种轮胎装配同轴度的校准装置，包括框架，与所述框架转动连接的并用于安装待调轮胎的第一转轴，以及设置在所述框架上的用于与所述待调轮胎的外圈进行比对的刻度线板。本实用新型的技术方案由于在装置的框架上设置的刻度线板，能在轮胎转...

本实用新型提供了一种移动机器人的运输架，包括底座，底座上设置有第一限位块，第二限位块以及与第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，第三限位块，第四限位块以及与第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，本实用新型技术方案的移动机器人的运输架在打...

本实用新型提供了一种移动机器人的包装运输装置，包括底架，所述底架上设置有用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定的第一绑带机构、用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定的第二绑带机构以及用于对移动机器人的车身进行固定的第三绑带机构。本实用新型提供的...

本实用新型提供了一种轮胎同轴度的检测装置，包括框架，与所述框架转动连接的并用于安装待调轮胎的第一转轴，以及设置在所述框架上用于检测待调轮胎同轴度的测距机构，所述测距机构包括底座以及与所述底座滑动连接的测距长条。本实用新型技术方案由于在装...

本实用新型提供了一种车轮安装结构，设置于机器人底盘上，包括车轮和传动轴，所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂的内侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘，所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通孔内设置有用于车轮在传动轴上轴向定位...

本实用新型提供了一种机器人底盘防撞机构，设置于机器人底盘上，包括防撞支架，所述防撞支架由若干滑轴和防撞杆组成，所述滑轴的一端与所述防撞杆相连，所述机器人底盘包括底板和侧板，所述底板上设置有滑轴固定座，所述滑轴的另一端穿过所述侧板与所述滑...

本发明提供了一种机器人底盘，包括车身以及设置在车身左右两侧的车轮，所述车轮通过传动轴与所述车身相连；所述车轮包括轮毂和轮胎，所述轮毂朝向车身的一侧设置有用于车轮在传动轴上径向定位的法兰盘；所述轮毂的中心设置有用于传动轴安装的通孔，所述通...