本发明涉及黄金回收领域，提供一种智能黄金回收方法、系统及装置，包括：S1：登录管理单元进行身份识别，若身份识别为已注册则进入步骤S2，若身份识别为未注册则进行注册操作；S2：在管理单元的信息输入界面输入验证信息，若验证信息与注册信息一致...

本发明公开一种物料冷却烘干装置，其中：冷却槽为顶部开口的箱体结构，冷却槽内固定设有将其顶部开口遮覆的顶板；伸缩漏斗包括若干直径逐个变小且等高的漏斗筒以及中心销，各个漏斗筒依次穿套设置，且相邻两漏斗筒通过上法兰盘与下法兰盘在轴向上形成限位...

本发明公开一种物料自动居中装置，其中：伸缩漏斗包括若干直径逐个变小且等高的漏斗筒以及中心销，各个漏斗筒依次穿套设置，且相邻两漏斗筒通过上法兰盘与下法兰盘在轴向上形成限位，中心销与漏斗筒等高，中心销插设在伸缩漏斗中最下方的漏斗筒中，且其上...

本实用新型提供一种固化贵金属脱锅装置，涉及贵金属回收设备领域；固化贵金属脱锅装置包括：振动机构、缓冲机构和顶针机构；所述振动机构与所述缓冲机构的上端传动连接，用于驱动所述缓冲机构振动；所述顶针机构固定设置在所述缓冲机构的下端，用于插设在...

本实用新型提供一种智能贵金属回收装置，涉及贵金属回收设备领域；智能贵金属回收装置包括：壳体和纯度分析机构；壳体上设置有仓门，内部设置有安装架；纯度分析机构设置在安装架上；纯度分析机构包括荧光光谱分析仪、防护罩和驱动组件；防护罩设置在荧光...

本实用新型提供一种用于贵金属的接料放料装置，涉及贵金属回收设备领域；用于贵金属的接料放料装置包括：第一安装板、放料机构和驱动机构；放料机构包括第二安装板和两块接料板；第二安装板固定设置在第一安装板的底部；第二安装板的顶部设置有滑槽，滑槽...

本实用新型提供一种贵金属夹持装置，涉及贵金属回收设备领域；贵金属夹持装置包括：安装板、缓冲机构和夹持机构；所述安装板用于与外部移动机构固定连接；所述夹持机构设置在所述缓冲机构上，用于夹持贵金属；所述缓冲机构设置在所述安装板上，用于弹性连...

本实用新型提供一种具有启停控制功能的多伺服电机控制装置，包括运动控制电路、电机控制电路、上平台控制电路；运动控制电路包括嵌入式操作系统、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接收端口、模拟控制信号生成接口、第一电源，电机控制电路包...

本实用新型提供了一种减震装置及堆垛机，应用于导轨上缓冲减震，包括：安装板，具有沿所述导轨长度方向延伸的导向区；若干组缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述安装板上，且各所述缓冲组件分布于所述导向区两侧，用于与所述导轨抵接。堆垛机沿导轨移动，减...

本实用新型提供了一种挖掘机模拟平台，包括平台组件和驱动控制组件；所述平台组件包括上平台、下平台和多个电缸，所述电缸设置在所述上平台和所述下平台之间；所述驱动控制组件设置在所述下平台内，所述驱动控制组件包括驱动器和运动控制器，所述驱动器电...

本实用新型提供一种多伺服电机控制装置，包括运动控制电路和电机控制电路，运动控制电路包括嵌入式操作系统、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接收端口、模拟控制信号生成接口、电源，电源、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接...

本实用新型提供一种运动控制装置，包括嵌入式操作系统、通信模块、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接收端口、模拟控制信号生成接口、电源，电源、通信模块、输入输出接口、方向脉冲信号发送端口、位置反馈接收端口、模拟控制信号生成接口与...

本实用新型提供一种具有平滑滤波功能的运动控制系统，虚拟挖掘机主手端与平滑滤波设备连接，平滑滤波设备与运动控制装置连接，运动控制装置与驱动器连接，驱动器与虚拟挖掘机从手端连接；运动控制装置包括嵌入式操作系统、输入输出接口、方向脉冲信号发送...

本实用新型提供了一种物料承载组件及存储架，其中物料承载组件包括安装板，竖直设置；承载件，沿所述安装板的高度方向间隔地设置于所述安装板上，用于承载物料盘；多个定位件，设置于所述承载件上，用于定位物料盘。在承载件上，还设有定位件，通过定位件...

本实用新型提供了一种拼接式智能仓体，包括若干个依次连接的拼接仓；位于首端的所述拼接仓为控制仓，所述控制仓设有物料口和控制装置，用于控制物料从所述物料口入库和出库；若干所述拼接仓中至少一个为用于存储物料的存储仓。设置若干拼接仓，并且以拼接...

本实用新型公开了一种电池上料机构，包括依次设置的上料输送线、提升组件、上料夹持装置和缓存组件；提升组件包括用于拾取上料输送线上的料盒的拾取部件和连接于拾取部件且用于驱动拾取部件升降运动的提升部件，上料夹持装置包括驱动部件和连接于驱动部件...

本发明提供了一种堆垛机，包括：X轴运动组件，包括上X轴导轨和两个下X轴导轨，所述上X轴导轨沿X轴方向延伸，两所述下X轴导轨并排间隔设置，两所述下X轴导轨沿X轴方向延伸；支架，设置于所述上X轴导轨和下X轴导轨之间，所述支架的下部滑动连接于...

本发明提供了一种图像拼接方法，将特征点进行粗匹配得到多对配对数据；根据不共线的配对数据计算得到变换矩阵；在特征点的内点集合中选择两对所述配对数据，在两对配对数据的位于基准图像中的两基准点的延长线上选取一所述特征点；根据位于延长线上的特征...

本实用新型公开了一种电池下料机构，包括依次设置的码垛工位、下料夹持装置和多个用于输送料盒的下料输送线；下料夹持装置包括驱动部件和连接于驱动部件且用于夹持料盒的夹持部件，驱动部件驱动夹持部件在码垛工位和下料输送线之间运动；该电池下料机构可...

本发明提供了一种智能仓库，包括：仓库本体，仓库本体上设有控制装置和设有用于物料入库和出库的物料口，仓库本体内设有料架区和与料架区并排设置的巷道；存储架，设置于料架区，用于存放物料；堆垛机，设置于巷道上且控制装置电信号连接，用于存放和取出...