本申请涉及食品自动售卖机领域，特别是涉及一种餐盒撕膜装置及食品自动售卖机，餐盒撕膜装置包括运动组件，具有能沿X向、Y向和Z向移动的输出端；夹紧组件，用于夹紧餐盒的封膜；及摆动连接组件，夹紧组件通过摆动连接组件可摆动地连接于运动组件的输出...

本申请提供一种试吃型食品柜，包括：货柜；及设于货柜内部的存储货架、加热装置、出货装置和取货装置；其中，存储货架用于存储装有试吃样品的餐盒；取货装置用于将存储货架上的餐盒移动至加热装置；加热装置用于加热餐盒内的试吃样品；在试吃样品被加热后...

本发明属于售卖柜技术领域，公开了一种便于售卖柜补货的方法、装置、设备及存储介质，售卖柜包括多个储物架，各储物架的优先级从柜门到柜内的方向依次递增，所述方法包括：响应于货物转移指令，将低优先级的储物架上的货物，转移到优先级更高的储物架上未...

本申请提供一种物品识别方法、嵌入式终端及存储介质，该方法包括：响应于物品识别指令，获取物品图像，物品图像中展示了至少一种待识别的物品；使用预设的轻量级物品识别模型，对至少一种待识别的物品进行识别，确定至少一种待识别的物品各自所属的种类。...

本申请涉及一种托盘移动装置及货品存储设备，托盘移动装置包括基座；固定支撑机构，设于基座，用于支撑托盘；勾取机构，可前后移动地连接于基座，具有竖直延伸的勾取件，勾取件能竖直插入被勾取件中；及升降支撑机构，设于基座；勾取机构用于拖动托盘从后...

本发明提供了一种充电柜在位检测系统、方法、充电控制系统及方法。本发明提供的充电柜在位检测系统，包括配电模块、整流模块、充电端口模块以及检测控制模块；配电模块用于接收市电电压，对市电电压进行分配，得到第一交流电压和第二交流电压，将第一交流...

本申请涉及储能技术领域，公开了储能设备智能化管理方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：当电池系统管理单元启动时，初始化硬件网络通讯接口；通过硬件网络通讯接口或本地配置文件加载第一系统配置参数，使用第一系统配置参数创建业务功能线程；...

本申请涉及智能柜技术领域，公开了智能柜接入系统的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过云端接收录入的待接入智能柜的第一设备信息数据和第一特征信息数据；获取待接入智能柜的第二设备信息数据，通过待接入智能柜接收录入的第二特征信息数...

本发明公开了一种自动售货机及方法，属于自动售货设备技术领域，包括弹夹式货盘、升降货斗和具有货道的柜体，弹夹式货盘包括推动机构和设置于货道内的限位机构，限位机构包括与柜体连接的基座，依次铰接的第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑...

本技术提供了一种终端充电柜控制电路及装置。该电路包括控制单元以及多个充电模块，充电模块包括电源电路、输出调节电路、电压采集电路以及电压输出插头；电源电路用于输出充电电压至电压输出插头，电压采集电路用于对电压输出插头的第一电压信号进行采集...

本技术属于物流设备技术领域，公开了一种蓝牙智能柜，包括：锂电池组用于储存电能；电源管理模块对电源路径市电供电和/或太阳能功能供电进行切换；太阳能供电模块连接锂电池组，向锂电池组提供电能；市电供电模块通过电源管理模块连接锂电池组并向锂电池...

本技术涉及智能柜技术领域，特别是涉及一种并柜装置。所述并柜装置用于两个相邻柜体之间的合并，两个柜体分别为第一柜体和第二柜体，所述并柜装置包括设于两个柜体上的引导件和锁紧件，所述引导件位于所述两个柜体之间，所述锁紧件位于所述柜体的顶部，所...

本技术涉及一种AGV底盘，包括底盘主体、悬挂减震组件和连接在所述悬挂减震组件上的驱动轮；所述悬挂减震组件包括安装板、导向轴和驱动轮安装组件，所述安装板连接在所述底盘主体上，所述导向轴一端垂直地连接在所述安装板上并向地面延伸，另一端固定连...

本申请涉及安全技术领域，尤其涉及一种枪械存取管理方法、装置、枪械存取管理柜及存储介质，该方法包括：获取目标用户的身份特征数据，通过已训练好的身份验证模型验证所述身份特征数据；若验证通过，获取所述目标用户所在区域的监控视频流数据，使用已训...

本发明提出一种锂电池模组充放电的测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：测试管理端根据待测锂电池的型号，获取待测锂电池对应的当前测试方案、当前协议版本号和当前标准指令码；测试管理端将测试工步转换为测试指令，将测试指令发送给相应的测试...

本申请属于电池组配件技术领域，公开了一种适用于电池组连接的汇流机构。该汇流机构包括：位于同一条线上的正极接线座和正极汇流排，以及位于同一条线上的负极接线座和负极汇流排，且所述正极汇流排与所述负极汇流排平行设置；所述正极汇流排上设有若干第...

本技术涉及升降装置技术领域，公开了一种自动调节升降装置包括：通过设置货斗、升降组件及驱动组件，其中，所述货斗设有货仓，所述货斗顶部呈敞开设置，所述货斗外壁设有滚轮组件，所述滚轮组件设有升降调节部；所述升降组件通过所述升降调节部，分别设置...

本技术涉及一种用于移动设备的电池安装结构，包括抽屉，所述抽屉用于放置为所述移动设备供电的电池并通过滑轨在外力的作用下推入或拉出所述移动设备；所述抽屉包括设置在其一端的面板，所述面板上设置有旋转连接在所述面板上的把手组件，所述把手组件还由...

本技术涉及一种瓶装物品的存储发放装置，包括柜体、设置在所述柜体的正面的物品进出口、设置在所述柜体内的放置货架和拾取单元；所述拾取单元用于在所述柜体内实现瓶装物品在所述进出口和所述放置货架之间的转移；所述拾取单元包括拾取模块，所述拾取模块...

本技术涉及一种用于抽屉的滑动结构，包括第一滑动单元和第二滑动单元；所述第二滑动单元设置在所述抽屉两侧，所述第一滑动单元设置在所述柜体的侧面上；设置在所述抽屉一侧的第二滑动单元和设置在与该侧相邻的柜体的侧面上的第一滑动单元之间采用轮式滑道...