本发明公开了一种物流机器人智能控制方法及系统，涉及物流机器人控制技术领域，包括安装多模态传感器收集物流机器人运行数据，并收集物流环境数据进行预处理；通过物流环境数据建立虚拟环境模型，对虚拟环境模型进行检验和修正；结合虚拟环境模型智能规划...

本实用新型提供一种智能机器人工装车装置，包括车身、安装在车身底部的移动底盘、安装在车身上方的六轴机械手，车身的上表面沿其长度方向的相对两侧均设置有直线电机，两侧直线电机的滑块之间横跨固定有安装板，安装板上安装有环形导轨，环形导轨的滑块与...

本实用新型提供一种智慧物流仓储实时监测显示设备，包括底座、移动底盘、立杆、安装环、多组实时显示监测显示组件、升降驱动电机；所述移动底盘安装在所述底座的底部，所述升降驱动电机对应安装在所述底座上，所述升降驱动电机的动力输出端与所述立杆连接...

本实用新型提供一种智能仓储用穿梳式货架，包括左挡架和右挡架，所述左挡架和右挡架自下至上依次设置有多条导轨，同高度相对两侧的导轨之间设置有智能穿梳车，所述左挡架和右挡架均由多根竖向立柱线性有序排列而成，各所述立柱的侧面沿其长度方向并且与所...

本实用新型提供一种自动化线体传输装置，包括环形输送带，环形输送带上沿其弧度方向线性均布有多个安装座，各安装座上均对应安装有辅助加工结构；辅助加工结构包括第一升降电机、第一旋转电机、安装板、翻板、第一电动推拉气缸；第一升降电机安装在安装座...

本实用新型提供一种自动化物流分拣装置，包括机体，所述机体内设置有控制单元；所述机体底部设置有移动底盘，所述机体内设置有旋转卸货结构、夹持结构、负压气源、顶起结构；所述旋转卸货结构包括第一旋转驱动电机、翻板；所述夹持结构包括双滑块滚珠丝杆...

本实用新型提供一种智能的物流搬运机器人，包括主承放座、第一侧承放座、第二侧承放座、升降结构、抓取结构；主承放座的底部安装有移动底盘；主承放座长度方向的相对两侧内腔均安装有推拉驱动电机A，两侧推拉驱动电机A的动力输出端均通过推拉轴延伸出主...

本实用新型提供一种电视生产线自动化贴合装置，包括玻璃边框输送带、背板取放料组件、贴合组件、边框载料车组件、成品载料车组件、撕膜组件、点胶组件、工作台、临时挡料结构；所述工作台的中部形成有中空上料贴合空间；所述贴合组件包括设置在所述工作台...

本实用新型提供一种电视生产线传送装置，包括中转传输结构，中转传输结构的相对两侧分别设置X轴向辊式输送带，中转传输结构与X轴向辊式输送带构成垂直关系的相对两侧分别设置有传输方向相反的Y轴向辊式输送带；中转传输结构包括安装支架，安装支架上设...

本实用新型提供一种五金件运输存储用周转车，包括车架，车架的上表面沿其长度方向的相对两侧面均形成有悬挂杆嵌合槽，相对两侧悬挂杆嵌合槽内均活动放置有悬挂杆；悬挂杆的下表面设置有若干五金件夹座，车架内腔底部设置有防撞结构；防撞结构包括安装座、...

本实用新型提供一种机械设备的精密高压管接头，包括前连接管、过滤管、后连接管，所述过滤管的两侧分别与所述前连接管和后连接管螺纹密封连接；所述过滤管内沿其长度方向阵列设置有多个过滤网，所述过滤网的外径等于所述过滤管的内径；各所述过滤网的外侧...

本实用新型提供一种五金件加工用的自动化生产流水线装置，包括工作平台，工作平台上设置有打磨组件、浸洗组件、一次烘干组件、除尘组件、喷塑组件、二次烘干组件、第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、第四输送组件；一次烘干组件设置在打磨组件和...

本实用新型提供一种精益管架子接头结构，包括弧形管套和连接部，所述连接部包括与所述弧形管套一端连接的长连接块、与所述弧形管套另一端连接的短连接块，所述长连接块和所述短连接块之间形成有开口，所述长连接块和所述短连接块上均开设有螺栓连接孔；所...

本实用新型提供一种带缓冲功能的插杆脚杯，包括螺杆A和底盘，所述底盘包括上盖体、下盖体、水平调节结构；所述螺杆A与所述上盖体连接；所述上盖体和所述下盖体之间环形阵列设置有若干缓冲弹簧；所述水平调节结构包括螺杆B、垫块；所述螺杆B从上至下依...

本实用新型提供一种堵头结构，包括外块体、内块体、四组调节结构，所述内块体与所述外块体连接，四组所述调节结构分别对应设置在所述内块体的四侧；各组所述调节结构均包括固定块、调节螺栓A、弹簧、接触块，所述固定块固定设置在所述内块体远离所述外块...

本实用新型提供一种带伸缩结构的链接接头，包括接头本体，所述接头本体包括矩形连接部和管体连接部，所述矩形连接部和管体连接部为一体成型结构，所述管体连接部的一侧设置有供柱状管体嵌入的开口，所述矩形连接部远离所述管体连接部的一侧开设有供矩形管...

本实用新型公开了一种接头护套，用于保护两管接头位置，其包括护套主体，护套主体包括管孔口套和与管孔口套转角连接的转角管壁套，其中在管孔口套内侧设有莲花连接头，莲花连接头包括一个或多个分开的卡柱。本实用新型通过将三通管剩余的一个管孔通过护套...

本实用新型公开了一种管接头，用于保护管体连接处的接头。管接头包括构件接头护套，构件接头护套包括：角套和管套，其中在角套的两端连接有第一管套和第二管套；第一管套和第二管套包括用于容置管体的内腔。管接头还包括内接头和外接头；其中，内接头包括...

本实用新型提供一种改良型管材连接件，包括一字形壳体A、L字形壳体B、反L字形壳体C，由三个壳体组合而成，可同时连接三段管道，采用螺栓贯穿螺栓孔即可将壳体A、壳体B、壳体C连接成一体的管材连接件，简便快捷；本实用新型形成八边形内腔A、八边...

本实用新型提供一种三轴向管材连接件，由壳体A和壳体B组成，构成Z轴向八边形内腔、X轴向八边形内腔、X轴向八边形内腔，只需要通过螺栓贯穿螺栓孔，即可完成组装，简便快捷；八边形内腔设计，使连接件与管道之间连接更加更加的稳固，不易滑脱；将扣板...