本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种气动夹爪及具有该气动夹爪的机械手，所述气动夹爪包括：基座和至少两个夹持机构，基座包括支架、转盘、底盘和旋钮，支架和底盘固定连接，转盘安装于支架和底盘之间，转盘可相对于支架转动，旋钮安装于支架，并且...

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种物体抓取方法，该方法包括：获取所需抓取货物的三视投影图；根据所述三视投影图计算所述货物的长、宽和高；根据所述货物的长、宽和高，调节气动夹爪的直径，并得到所述货物的最佳抓取部位。基于上述方式，该...

本实用新型涉及电子设备领域，提供一种柔性爬行机器人包括柔性壳体、驱动器、控制模块、电源模块、无线通信模块和单向轮组件，所述驱动器、控制模块、电源模块、无线通信模块均固定安装于所述柔性壳体内，所述控制模块分别与所述驱动器、电源模块、无线通...

本实用新型涉及柔性机械手领域，公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手，所述柔性夹持装置包括：安装支座；及至少两个夹持机构，皆安装于所述安装支座，用于共同夹持工件，每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源，所述气动源连通于所述柔性...

本实用新型涉及电子设备领域，提供一种用于柔性机器人的驱动器包括支撑件、第一、二、三、四固定件、第一、二、三和四SMA丝以及包裹层。支撑件包括基部和延伸部，延伸部由基部的中部沿垂直于基部的方向延伸而成。第一固定件和第二固定件分别固定安装于...

本实用新型涉及电子设备领域，提供一种气动爬行机器人包括柔性壳体、弹性板和单向轮组件，所述柔性壳体，包括基部和设置于基部一侧面的有多个第一气囊，多个第一气囊呈线性排布于所述基部，并且相邻的两个所述第一气囊相互连通；弹性板嵌入所述基部内；单...

本实用新型涉及电子设备领域，提供一种水下柔性机器人包括柔性壳体、浮力调节装置、控制模块、电源模块和尾部驱动器，所述所述浮力调节装置、控制模块、电源模块、无线通信模块和尾部驱动器均固定安装于所述柔性壳体内，所述控制模块分别与所述浮力调节装...

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种水果分拣方法、装置及柔性机器人，该方法包括：获取待分拣水果的待测图片后，将所述待测图片分割出待测水果图像，计算待测水果与各等级水果的分块单点HSV累计差，计算所述待测水果与各等级水果的总差值，...