本发明公开了一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取电机的当前位置值；将当前位置值和缓存区中的第一个待选位置值进行匹配操作，若匹配失败，则更换缓存区并重复匹配操作，直至匹配成功，触发匹配成功的位置值对应的动作信号；...

本发明公开了一种卷轴的收放卷控制方法、卷径系统、装置以及介质，涉及工业自动化控制技术领域。通过获取浮棍的位置偏差信息以进行非线性的增益函数的处理得到卷轴速度补偿值，以在后续的反馈中提供卷径修正的依据，同时，非线性增益在面对较大误差时提高...

本申请公开了一种IO‑Link系统同步方法、装置、设备及介质，涉及现场总线通信技术领域，包括：判断从设备是否支持同步；若所述从设备支持同步，则将总线的同步时钟写入支持同步的从设备，以使所述从设备将本地时钟调整为所述同步时钟；确定支持同步...

本发明公开了一种同步磁阻电机的控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，将同步磁阻电机的直轴电流作为转矩电流，将交轴电流作为励磁电流，同步磁阻电机的转矩电流根据同步磁阻电机的实际电机转速与给定电机转速进行调节；当同步磁阻电机在恒转矩运行区时...

本申请属于电力设备技术领域，提供一种变频器，包括变频器单元机构、无源低谐波滤波机构以及正弦滤波机构，所述变频器单元机构包括变频器机芯，所述变频器机芯上连接有直流电抗器，所述直流电抗器用于降低变频器机芯上的主回路谐波；所述无源低谐波滤波机...

本申请属于变频设备技术领域，提供了一种集成变频设备，包括外壳、电路板、开关装置、第一滤波装置和第二滤波装置，外壳内设有容纳腔；电路板设置在容纳腔中；第一滤波装置设置在容纳腔内，并与电路板电连接；第二滤波装置设置在容纳腔内，并与电路板电连...

本发明公开了一种增益调整方法、电子设备及可读存储介质，该方法包括在电机控制系统处于速度开环模式下，获取电机在预设控制信号下的反馈信号；基于反馈信号，确定电机控制系统在速度闭环模式下的速度环延迟时间；利用速度环延迟时间确定第一速度环增益参...

本申请公开了一种EtherCAT设备以及通信系统，涉及工业通信领域。EtherCAT设备包括处理模块、光电切换模块、第一光口、第二光口以及第一网口。处理模块连接光电切换模块的第一端，光电切换模块的第二端连接第一光口，第三端连接第一网口。...

本发明公开了一种基于正余弦编码器的电机控制方法、电子设备及存储介质，涉及电机控制领域，电机首次上电时，进行电机的初始控制角的自学习过程，并控制电机运行以在线学出C、D信号的偏置和增益，在电机断电并重新启动的情况下，直接根据之前上电运行过...

本申请公开了一种有源阻尼参数设定方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，包括：确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数；所述逆变器侧电流反馈闭环控制环路包括控制环节、延时环节、有源阻尼环节、滤波器环节与电机环节；根据所述传递函数...

本申请公开了一种电机控制方法、系统、设备及存储介质，应用于电机技术领域，包括：基于目标采样法得到电机的三相电流；判断预设的切换条件是否满足；如果否，则基于三相电流，通过空间矢量脉宽调制的方式进行电机的控制；如果是，则基于三相电流，通过不...

本技术提供一种电抗器，所述电抗器包括铁芯和第一连接件，所述铁芯包括第一铁芯和第二铁芯，所述第一铁芯和所述第二铁芯间隔设置，所述第一铁芯的截面积为所述第二铁芯的截面积的预设百分比；所述第一连接件用于连接所述第一铁芯和所述第二铁芯。本申请通...

本发明公开了一种电机控制方法、系统及装置，获取电机在当前控制周期的当前运行数据，包括电机加速度，随后基于电机加速度从电机的多个运行状态中确定电机的当前运行状态，电机的各运行状态分别对应一种滤波方式，按照与当前运行状态对应的滤波方式对当前...

本发明公开一种变频器、IT系统的对地短路检测方法及存储介质，对地短路检测方法包括：获取母线电压以及一个第一时间周期内第一相电机绕组对地电压的最大变化值；根据最大变化值和母线电压之间的倍数关系确定发生对地短路的相电机绕组。本技术方案通过引...

本申请公开了一种离线仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及仿真技术领域，包括：生成仿真运行文件与可编程逻辑控制器运行文件；将各系统平台对应的底层驱动程序与接口层建立映射关系；根据所述映射关系建立应用层与所述底层驱动程序的调用...

本发明公开了一种电机驱动器及其通信方法、装置、设备和系统，涉及电机控制领域，该方法包括电机驱动器的通信方法，包括：基于电机驱动器的当前通信需求，调整电机驱动器中的网络控制器的当前工作模式；其中，当前工作模式为上位机调试模式或从站控制模式...

本申请适用于工业以太网通信技术领域，提供了一种数据传输方法、电子设备以及计算机可读存储介质，应用于从站设备，包括：获取待传输数据中不同信号类型的数据量；基于数据分配方式，为各所述信号类型的数据量分配链接软元件中的可用点数，得到针对链接软...

本发明公开了一种运动控制文件的生成方法、装置和集成开发设备，涉及PLC控制领域，该方法中，根据PLC的目标控制需求动态生成用户程序，确保生成的控制数据、控制指令和控制逻辑与目标控制需求匹配，并将其转换为以C语言编写的标准程序文件，再通过...

本发明公开了一种电机转速的测量方法、系统、装置、设备、介质。涉及工业自动化控制技术领域。根据时间间隔采集电机当前位置点和下一位置点分别对应的位置数据；并根据电机当前位置点和下一位置点分别对应的位置数据确定当前位置位移量；根据当前位置位移...

本申请公开了一种同步电机的反电动势辨识方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：确定同步电机在静止坐标系下的电流值和电压值；根据逆变器损失电压模型确定逆变器的损失电压；逆变器损失电压模型表征逆变器在不同电流值下与所对应的...