本申请公开了一种有源阻尼参数设定方法、装置、设备及介质，涉及电机控制技术领域，包括：确定逆变器侧电流反馈闭环控制环路的传递函数；所述逆变器侧电流反馈闭环控制环路包括控制环节、延时环节、有源阻尼环节、滤波器环节与电机环节；根据所述传递函数...

本申请公开了一种电机控制方法、系统、设备及存储介质，应用于电机技术领域，包括：基于目标采样法得到电机的三相电流；判断预设的切换条件是否满足；如果否，则基于三相电流，通过空间矢量脉宽调制的方式进行电机的控制；如果是，则基于三相电流，通过不...

本技术提供一种电抗器，所述电抗器包括铁芯和第一连接件，所述铁芯包括第一铁芯和第二铁芯，所述第一铁芯和所述第二铁芯间隔设置，所述第一铁芯的截面积为所述第二铁芯的截面积的预设百分比；所述第一连接件用于连接所述第一铁芯和所述第二铁芯。本申请通...

本发明公开了一种电机控制方法、系统及装置，获取电机在当前控制周期的当前运行数据，包括电机加速度，随后基于电机加速度从电机的多个运行状态中确定电机的当前运行状态，电机的各运行状态分别对应一种滤波方式，按照与当前运行状态对应的滤波方式对当前...

本发明公开一种变频器、IT系统的对地短路检测方法及存储介质，对地短路检测方法包括：获取母线电压以及一个第一时间周期内第一相电机绕组对地电压的最大变化值；根据最大变化值和母线电压之间的倍数关系确定发生对地短路的相电机绕组。本技术方案通过引...

本申请公开了一种离线仿真方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及仿真技术领域，包括：生成仿真运行文件与可编程逻辑控制器运行文件；将各系统平台对应的底层驱动程序与接口层建立映射关系；根据所述映射关系建立应用层与所述底层驱动程序的调用...

本发明公开了一种电机驱动器及其通信方法、装置、设备和系统，涉及电机控制领域，该方法包括电机驱动器的通信方法，包括：基于电机驱动器的当前通信需求，调整电机驱动器中的网络控制器的当前工作模式；其中，当前工作模式为上位机调试模式或从站控制模式...

本申请适用于工业以太网通信技术领域，提供了一种数据传输方法、电子设备以及计算机可读存储介质，应用于从站设备，包括：获取待传输数据中不同信号类型的数据量；基于数据分配方式，为各所述信号类型的数据量分配链接软元件中的可用点数，得到针对链接软...

本发明公开了一种运动控制文件的生成方法、装置和集成开发设备，涉及PLC控制领域，该方法中，根据PLC的目标控制需求动态生成用户程序，确保生成的控制数据、控制指令和控制逻辑与目标控制需求匹配，并将其转换为以C语言编写的标准程序文件，再通过...

本发明公开了一种电机转速的测量方法、系统、装置、设备、介质。涉及工业自动化控制技术领域。根据时间间隔采集电机当前位置点和下一位置点分别对应的位置数据；并根据电机当前位置点和下一位置点分别对应的位置数据确定当前位置位移量；根据当前位置位移...

本申请公开了一种同步电机的反电动势辨识方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：确定同步电机在静止坐标系下的电流值和电压值；根据逆变器损失电压模型确定逆变器的损失电压；逆变器损失电压模型表征逆变器在不同电流值下与所对应的...

本申请公开了一种EtherCAT主站的抖动抑制方法、装置以及介质，应用于通信技术领域。该方法先获取EtherCAT主站的工作时间抖动范围，然后根据工作时间抖动范围确定时间偏移补偿参数，并根据时间偏移补偿参数确定时间偏移补偿余量。最后根据...

本发明公开了一种电机驱动器的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及电机控制领域，通过提取参考励磁电流中的励磁脉动分量来确定当前输出的励磁电流的脉动情况，同时利用励磁脉动分量对给定转矩电流进行补偿生成转矩脉动分量，使得最终驱动电机的参考励磁...

本发明公开了一种永磁同步电机的失磁检测方法、装置、设备及存储介质，属于永磁同步电机领域，考虑到在永磁体失磁的情况下，永磁同步电机的实时功率因数相对于理论功率因数会显著降低，因此本发明可首先确定出永磁同步电机的实时功率因数，然后判断实时功...

本发明公开了一种电机驱动信号的调整方法、装置、设备及介质，涉及电机控制领域，实时获取电机的电角度来确定其波动角度，波动角度能够表征电机运行过程中由于电机电流的拍频造成的电角度的波动情况，再通过比例调节生成能够使波动角度调整到预设值的调节...

本发明公开了一种运动规划方法、装置、介质及电机，涉及工业自动化领域，该方案通过获取用户设置的运动规划参数，并结合当前的运动参数，确定了运动轨迹的每个运动过程对应的确切运动时间，确保每个运动时间都是插补周期的整数倍，从而消除了圆整误差；此...

本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及电机控制技术领域，包括：根据电机的数学模型确定初始电机电流预测模型；根据在前一拍预测的第一预测电机电流与当前拍的实际电机电流之间的误差，对所述初始电机电流预测模型进行参数...

本发明公开了一种设备运动控制方法、装置及介质，涉及工业自动化领域。该方案能够实时接收并处理用户发送的新目标位置，而无需将设备完全停机至零速并重新启动；其次，根据当前速度和位置以及新的目标位置，智能地规划运动过程，包括减速、加速或匀速过程...

本发明公开了一种容值辨识方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于整流器领域，考虑到整流器交流侧与直流侧的电能转移符合能量守恒定律，并且整流器的交流侧与直流侧本身具备各类电参数传感器，因此本发明中可以记录母线电容在被由第一电压值被充电至...

本发明公开了一种分布式系统的时钟同步方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法应用于从站设备，包括：根据从站设备的本地时钟和主站设备发送的系统时钟偏移，获取本地系统时钟副本；根据当前系统参考时钟与历史系统参考时钟各自对应的本地...