本发明公开了一种运动规划方法、装置、介质及电机，涉及工业自动化领域，该方案通过获取用户设置的运动规划参数，并结合当前的运动参数，确定了运动轨迹的每个运动过程对应的确切运动时间，确保每个运动时间都是插补周期的整数倍，从而消除了圆整误差；此...

本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及电机控制技术领域，包括：根据电机的数学模型确定初始电机电流预测模型；根据在前一拍预测的第一预测电机电流与当前拍的实际电机电流之间的误差，对所述初始电机电流预测模型进行参数...

本发明公开了一种设备运动控制方法、装置及介质，涉及工业自动化领域。该方案能够实时接收并处理用户发送的新目标位置，而无需将设备完全停机至零速并重新启动；其次，根据当前速度和位置以及新的目标位置，智能地规划运动过程，包括减速、加速或匀速过程...

本发明公开了一种容值辨识方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于整流器领域，考虑到整流器交流侧与直流侧的电能转移符合能量守恒定律，并且整流器的交流侧与直流侧本身具备各类电参数传感器，因此本发明中可以记录母线电容在被由第一电压值被充电至...

本发明公开了一种分布式系统的时钟同步方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法应用于从站设备，包括：根据从站设备的本地时钟和主站设备发送的系统时钟偏移，获取本地系统时钟副本；根据当前系统参考时钟与历史系统参考时钟各自对应的本地...

本申请公开了一种非对称S型运动轨迹的规划方法、装置、设备及介质，涉及运动控制技术领域，该方法在无法达到目标最大速度且不能够达到最大加速度和/或最大减速度时，确定新的加加速度，并据此确定第一关系式与第二关系式，基于第一关系式与第二关系式通...

一种功率转换电路的软启动控制方法及功率转换装置，所述软启动控制方法包括：控制所述预充开关模块从所述阻抗模块获取电能以向所述功率转换模块供电，并控制所述功率转换模块进行不控整流；周期性的采集所述直流母线上的母线电压，确定所述母线电压的变化...

本发明公开了一种电机的采样电流处理方法、装置、介质及电机，涉及工业自动化领域。该方案中，通过目标误差估计器估计出当前采样电流中的当前偏置误差电流对应的当前估计补偿电流，并根据得到的当前估计补偿电流对当前采样电流进行实时补偿，得到当前实际...

本技术公开了一种模拟共模扼流圈阻抗特性的电路及共模扼流圈测试系统，涉及阻抗特性模拟领域，通过设置两个差模电感电路和两个共模电感电路，用于模拟共模扼流圈的共模阻抗特性和差模阻抗特性；具体是在共模电感电路中设置有多个子电路和梯形电路来模拟共...

本申请公开了一种标签通信方法，应用于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接外部设备，包括：根据所述外部设备的数据展示需求对所述可编程逻辑控制器的内部数据进行分组，获得各标签数据表；将所述标签数据表加载至所述外部设备；按照所述标签数据...

本申请公开了一种电机位置控制方法，包括：获取位置指令，根据位置指令获取位置反馈；对位置指令进行低通滤波处理后与位置反馈进行积分控制调节，得到积分控制结果；对位置指令与位置反馈进行比例控制调节，得到比例控制结果；根据积分控制结果和比例控制...

本发明公开了一种变频器的控制方法、变频器、存储介质及水压控制系统，判断水压控制系统是否满足第一预设条件，第一预设条件包括变频器的下限频率低于频率阈值或水源的水位低于水位阈值；若满足第一预设条件，则根据管网的当前压力反馈值和压力设定值调整...

本发明公开了一种变频器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及变频控制领域，从变频器会判断是否能接收到主变频器发送的指令，若不能，则所有从变频器需要通过优先级选择出一个从变频器来执行单机控制模式，实现单机驱动电机的过程。从变频器在冗余...

本申请公开了一种多变频泵控制方法、装置、变频泵系统及存储介质，涉及水泵控制技术领域，包括：获取水泵级联网络中各从变频泵的状态与信息，根据各从变频泵的状态与信息，确定运行的最高优先级从变频泵与未运行的最高优先级从变频泵。若主变频泵发生故障...

本申请公开了一种旋切设备的控制装置、方法、电子设备及存储介质，所属技术领域为自动化控制技术。所述控制装置用于设置当前的旋切曲线，旋切曲线用于描述送料轴和切刀轴的跟随关系，控制装置包括：第一切换模块，用于在接收到启动指令后，按照第一规则设...

本发明公开了一种水泵的混合供电控制装置及方法，涉及供电领域，将变频器、电流采集装置以及上位机集成到一个装置中，电流采集装置采集光伏发电组件的输出电流，上位机根据光伏发电组件的第一供电功率生成控制发电机的控制信号，变频器根据输出电流以及变...

本申请公开了一种设备描述文件处理方法、装置、设备及存储介质，涉及现场总线通信技术领域，包括：导入模块化设备描述文件；所述模块化设备描述文件包括分布式IO系统中一个或多个设备模块的设备描述文件信息；将所述模块化设备描述文件转化为非模块化设...

本申请公开了一种电流校正方法、装置、设备及介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：接收到运行指令后、且在电梯进入运行状态前，控制三相逆变电路中上桥臂的所有开关管或下桥臂的所有开关管导通，并在控制过程中记录三相逆变电路的三相电流的采样值，...

本技术提供一种电池安装结构及电力设备，所述电池安装结构包括壳体、电路板以及安装座；所述壳体的一侧设有一安装口；所述电路板设于所述壳体内；所述安装座设于所述电路板上，且所述安装座包括一第一开口，所述第一开口朝向所述安装口；其中，可通过所述...

本发明公开了一种光伏逆变器的最大功率跟踪方法、装置及电子设备，应用于光伏发电技术领域，为解决现有技术中光伏逆变器最大功率跟踪准确度低的问题，提出通过预先根据多组历史光伏数据对神经网络进行训练，建立步长寻优模型，在对最大功率进行跟踪过程中...