本技术提供了一种可自动穿脱的鞋子，包括鞋板、感知机构和绑带，其中鞋板用于承载用户的脚部，感知机构设置于鞋板上，用于感知用户的脚部动态，绑带活动设置于鞋板的前端上，用于基于用户的脚部动态，向鞋板后端方向移动以将用户的脚部绑定在鞋板上，或向...

本技术提出了一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置，包括无源电机、容纳组件、第一减速器、第二减速器、第一传动转向件、第二传动转向件、第一腿部组件以及第二腿部组件；所述第一减速器和所述第二减速器用以降低转速及增大扭矩；本技术不需要电池供...

本技术提供了一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置，包括动力驱动组件、柔性传动件、腿部连接组件和壳体；动力驱动组件设置于壳体内；动力驱动组件的一输出端、一柔性传动件、一腿部连接组件依次连接，动力驱动组件的另一输出端、另一柔性传动件、另一腿...

本技术提供了一种外骨骼驱动电路及具有其的驱动装置，外骨骼驱动电路包括用于发送控制指令的主控板、电机、电源模块、MCU模块、CAN通信模块和用于检测电机上永磁铁的角度信息的磁编码器。主控板通过CAN通信模块连接MCU模块，MCU模块分别连...

本申请提供了一种磁阻装置及外骨骼设备，涉及外骨骼穿戴技术领域。一种磁阻装置，包括可相对转动的第一组件和第二组件；第一组件包括永磁体；第二组件包括导电件和导磁件；磁阻装置还包括调节模块，调节模块用于调节导电件与导磁件两者正对面积的大小；当...

本实用新型提供了一种外骨骼穿戴设备，包括腰部支架和腰带，腰部支架环绕人体的腰部以对腰部起到支撑作用，腰带用于将腰部支架固定在人体的腰部，腰带与腰部支架固定连接并设置于腰部支架靠近人体的一侧，腰带包括前腰带和后腰带，后腰带在腰部支架靠近人...

本申请提供了一种髋关节外骨骼设备，涉及穿戴式外骨骼技术领域。髋关节外骨骼设备包括第一组件、第二组件和磁阻模块，其中，所述第一组件用于佩戴在用户一侧大腿上，所述第二组件用于佩戴在用户另一侧大腿上；所述第一组件包括第一安装部，所述第二组件包...

本发明提供了一种外骨骼设备的自主站立方法及外骨骼设备，方法应用于包括驱动装置和依次连接的腰部组件、腿部组件、脚部组件的外骨骼设备，方法包括在检测到用户满足穿戴条件时，将用户的脚部固定在脚部组件上，通过驱动装置调节腿部组件及腰部组件，以使...

本发明提供了一种辅助行走设备及辅助行走方法，设备包括腰部组件、腿部组件和脚部组件，腰部组件包括用于环绕人体的腰部以起支撑作用的环架，环架两端向下端延伸至人体的髋关节位置与腿部组件转动连接，腿部组件向下延伸至人体的脚部位置与脚部组件连接，...

本发明提供了一种可自动穿戴的鞋子及其穿戴方法，其中鞋子包括长度和/或宽度可调的鞋板，用于固定鞋板和用户脚部的连接的固定机构，用于检测用户脚部位置的检测机构，以及用于调节鞋板和固定机构以固定鞋板和用户脚部的连接的驱动机构。通过本发明提出的...

本申请提供了一种腿部外骨骼装置及外骨骼穿戴设备，涉及外骨骼设备技术领域。腿部外骨骼装置包括连接件、连杆和传动件，其中，所述连接件用于与腿部相连；所述连杆包括分置于两端的第一杆端和第二杆端，所述第一杆端与所述连接件可转动地连接，所述第二杆...

本发明提供了一种基于外骨骼的辅助搬运方法及设备，方法包括在用户进行搬运运动过程中获取用户左右髋关节的角度值，基于用户左右髋关节的角度值，判断用户的搬运运动的类型；搬运运动的类型包括静态搬运类型和动态搬运类型，根据类型及用户左右髋关节的角...

本发明提供了一种基于同一阻力设备的阻力训练方法及设备，方法包括使用户的左右髋关节连接同一阻力设备，并通过阻力设备持续检测用户左右髋关节的活动方向，若检测到用户左右髋关节中的一侧髋关节的活动方向与预设活动方向相同，使阻力设备为用户的该侧髋...

本发明提供了一种基于多点标定的外骨骼步态检测方法及可穿戴设备，方法包括持续获取用户左右髋关节活动时的角度值，基于获取的左右髋关节角度值，用两个波形图分别表示左侧髋关节和右侧髋关节的步态，基于左侧髋关节的步态波形图和右侧髋关节的步态波形图...

本发明提供了一种基于外骨骼的高速运动辅助方法、装置及设备，方法包括获取用户在高速运动时的左右髋关节实时角度值，若用户的一侧髋关节角度值超出当前最新的角度阈值的范围，开始持续获取用户该侧髋关节的角速度，并当用户该侧髋关节的角速度方向改变时...

本发明提出了一种无源单动力单元实现双边阻力外骨骼装置，包括无源电机、容纳组件、第一减速器、第二减速器、第一传动转向件、第二传动转向件、第一腿部组件以及第二腿部组件；所述第一减速器和所述第二减速器用以降低转速及增大扭矩；本发明不需要电池供...

本发明提供了一种外骨骼步态辅助运动方法及机器人，方法包括监测用户的左右髋关节活动，并形成对应用户外骨骼步态的左右髋关节活动的拟合波形图，在拟合波形图选取左右髋关节中的其中一个髋关节达到第一特定角度、第二特定角度的时间点，并分别标定为第一...

本实用新型提供了一种外骨骼腰部穿戴装置，包括腰部环架和腰带；腰带的两自由端之间可拆卸连接形成环状腰带，腰带的中部与腰部环架连接，腰部环架的两侧均设置有两个以上的连接部；腰带的两端分别设置有连接组件，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第...

本实用新型提供了一种外骨骼，包括壳体、驱动装置和腿部支撑组件，驱动装置设置在壳体内，腿部支撑组件穿过壳体与驱动装置连接；驱动装置包括安装架、传动带组件、电机和行星轮组件，安装架位于壳体内并将壳体的内腔分隔为第一容纳腔和第二容纳腔；传动带...

本申请提供了一种磁阻装置及外骨骼设备，涉及外骨骼穿戴技术领域。一种磁阻装置，包括可相对转动的第一组件和第二组件；第一组件包括永磁体；第二组件包括导电件和导磁件；磁阻装置还包括调节模块，调节模块用于调节导电件与导磁件两者正对面积的大小；当...