本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种具有新型助力装置的工业机器人，包括底座和滚珠，所述底座的内部固定连接有两个对称分布的支撑盘，所述支撑盘的外侧转动连接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的上端固定连接有...

本实用新型属于人形机器人技术领域，具体涉及一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人，所述机器人的外侧设置有两个对称分布的机械臂，其中一个所述机械臂的外侧固定连接有升降箱，所述升降箱的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺...