本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池的多层涂布装置及工艺窗口确定方法，涉及太阳能电池涂布加工技术领域

本发明属于电极涂布技术领域，具体的说是一种锂离子电池电极涂布模拟方法及涂布装置，该方法包括以下步骤：建立锂离子电池电极涂布成形气液两相流的宏观流场仿真模型；通过漫射光电传感器测量锡纸本体的两个边缘位置信息，并将电信号传递至外部计算机，通...

本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，...

本发明公开了一种人机安全交互方法、机器人及计算机可读存储介质，所述人机安全交互方法应用于机器人，所述人机安全交互方法包括：获取目标机器人的当前运行信息以及所述目标机器人的传感器检测到的环境信息，所述环境信息包括待检测机器人的运行信息以及...

一种小龙门数控加工中心的机电耦合分析与优化方法，该方法包括以下内容：(1)建立小龙门数控加工中心机电耦合模型；(2)确定机电参数作为设计变量并确定变量空间、综合响应效率和响应精度作为评价指标，采用全因子设计法设计方法创建样本点，修改机电...

一种基于两阶段迁移学习的小样本工业产品缺陷分类方法，包括如下步骤，S1、采集正、负样本构成数据集；S21、用图像数据增强手段将数据集中负样本的数量扩充2‑3倍，随机挑选数量与扩充后的负样本的数量相当的正样本，组成数量平衡的数据子集；S2...

本发明公开了一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作安全系统，包括图像采集终端、人机碰撞检测系统、驱控一体工业机器人控制系统、机器人本体、协作人员及通信系统，图像采集终端与人机碰撞检测系统连接，驱控一体工业机器人控制系统由机器人控制模块和...

一种基于大数据分析和预判的机床运动温差补偿方法，包括S1、采集样本数据；S2、将若干相同型号的数控机床的相应的样本数据上传至云平台；S3、利用云平台建立基于样本数据的大数据热误差预测模型；S4、实时检测被监测的数控机床热源测量点的温度值...

用于驱控一体化控制系统的无传感化主动柔顺控制模块，包括位置环和力环，位置环包括位置输入端、位置选择矩阵和位置控制律模块；位置输入端输入末端位置信号给位置选择矩阵，经过处理后的位置信号输入给力位混合控制律输出模块；力环包括力输入端、力选择...

用于驱控一体化控制系统的力反馈人机协作防碰撞检测方法及模块，其中方法包括S1、在预定机器人平台上建立机器人动力学方程；S2、构造基于机器人能量不变的碰撞检测算子和基于广义动量变化量的扰动观测器；S3、基于机器人系统电流实时反馈，确定各关...

一种用于驱控一体化控制系统的智能化动力学参数辩识方法及模块，其中，动力学参数辩识方法包括S1、基于拉格朗日的动力学模型建立标称模型；S2、在标称模型的基础上建立实际动力学模型；S3、获取神经网络训练样本数据；S4、参数辨识神经网络训练。...

一种基于偏心差控制的刀具动态自适应补偿方法，包括以下步骤：S1、根据基准轮廓的刀具路径加工模型，选取测量点；S2、确定刀具途径点位时的坐标系相对于零件所在的坐标系的偏心角度，二维坐标系下的变化量转换公式为：

一种多特征融合的人体行为识别方法，利用摄像头采集人体行为视频，提取每帧图像的前景图并进行空洞填充与干扰滤除，获得人体剪影图像序列；计算图像序列中相邻帧间相似度，获得表征行为姿态的每帧图像权重；根据人体剪影图像序列中每帧图像及其对应权重，...

一种基于机器视觉的行人分割与识别方法，包括：(1)获取行人目标监控图像并分割得到人体区域；(2)根据行人人体结构数据计算人体区域宽、高及重心位置，以人体重心为椭圆圆心，人体高、宽为椭圆长短轴画椭圆，将人体区域近似为椭圆形状；(3)沿椭圆...