本发明为基于物联网的联机堆垛机控制方法及系统，包括：货架单元获取存储命令，并根据存储命令挑选出能够存储货物的货架子单元；货架子单元向区域内发送搜寻命令，堆垛机根据搜寻命令发送任务状态、运送量至货架子单元，货架子单元确认目标堆垛机，并发送...