本发明涉及一种机器人仿生性格的建立及养成方法及表情机器人，所述方法包括建立性格模型、年龄模型和环境模型，初始化机器人的情绪状态；接收外界环境输入并进行分析，提取目标对象的短期情绪倾向和长期情绪倾向；从年龄模型中获取机器人的当前年龄信息；...

本发明涉及仿生表情机器人的技术领域，一种面部肌肉神经网络智能仿生表情机器人控制系统，包括支撑体、动力模块、控制模块、肌肉神经网络和表情生成体。本发明的面部肌肉神经网络智能仿生表情机器人控制系统，网格导体上连接有第二传感器，网格导体之间形...

本技术涉及一种多样性柔性仿生表情机器人，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；骨架的一侧贴合于模型头的一侧；驱动模组包括脸颊驱动模块；脸颊驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第一摇杆，第一驱动源驱动第一曲柄，第一摇杆包括第一杆体和第一接触部...

本技术涉及一种智能仿生表情机器人，包括表皮层、骨架、驱动模组，表皮层包括第一区域、第二区域、第三区域、第一开口区和第二开口区；骨架的一侧抵接于表皮层，骨架形成有第一滑槽、第二滑槽、第一槽口和第二槽口；驱动模组包括安装架和连接于安装架的眉...

本申请提出一种仿生表情机器人通信方法、装置、介质及计算机设备。本发明的仿生表情机器人通信方法在通信范围内搜索同类机器人的设备信息，并向搜索到设备信息的同类机器人发送连接请求；若连接请求通过，则建立本机机器人与第一目标机器人之间的第一通信...

本发明涉及一种智能柔性仿生表情机器人，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；骨架的一侧贴合于模型头的一侧，骨架形成有第一滑槽和第一槽口；驱动模组包括安装架、连接于安装架的眉毛驱动模块和眼皮驱动模块；眉毛驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第...

本发明涉及一种多样性柔性仿生表情机器人、控制方法及控制系统，包括模型头、骨架、驱动模组和表皮层；骨架的一侧贴合于模型头的一侧；驱动模组包括脸颊驱动模块；脸颊驱动模块包括第一驱动源、第一曲柄和第一摇杆，第一驱动源驱动第一曲柄，第一摇杆包括...