本技术涉及纸盒上料设备技术领域，尤其涉及一种预制纸盒生产线。包括：传料线，所述传料线上设有防倒转运装置，所述传料线的前方设有机械臂，且在所述机械臂的端部设有用于纸盒抓取的夹具，所述机械臂的抓料方向设有用于纸盒上料的供料组件；本技术通过传...

本技术涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标装置。包括：机架，所述机架沿进料方向依次设有多个传送件，所述机架上设有机械手摆臂组件，且所述机械手摆臂组件上设有用于标签抓取的吸附组件，位于所述机械手摆臂组件一侧处设有用于标签支撑和位置调节的...

本技术涉及牙膏生产设备技术领域，尤其涉及一种牙膏箱抓取装置。包括：安装架，所述安装架与机械臂连接，所述安装架的四个端角处分别设有吸盘，所述安装架的其中两个侧边处分别设有挡板，且两个所述挡板互呈90度布置；推力件，所述推力件安装于安装架的...

本技术涉及箱体转送装置技术领域，尤其涉及一种箱体缓存传送生产线。包括传送线，所述传送线呈多层布置，还包括：于所述传送线的端部设有机箱，且所述机箱上设有升降组件；支架，所述支架一侧与升降组件连接，并通过所述升降组件进行高度调节，所述支架上...

本技术涉及牙膏箱拆卸装置技术领域，尤其涉及一种用于牙膏卸料的拆卸装置。包括：纵向轨道，所述纵向轨道上设置有横向轨道，于所述横向轨道上设有悬臂；支架，所述支架通过旋转气缸与悬臂端部连接，且所述支架的四个端角处分别设有吸盘，所述支架形状呈长...

本技术涉及牙膏箱盖存放装置技术领域，尤其涉及一种箱盖缓存堆放装置。包括：基座，沿所述基座的长度方向设有轨道，且所述轨道的中间位置设有调节螺杆；支撑板，所述支撑板成对使用，且底部与调节螺杆为螺纹连接，所述支撑板上设有多个对箱盖分别支撑调节...

本技术涉及牙膏箱盖翻转机械臂技术领域，尤其涉及一种箱盖翻转装置。包括：机架，所述机架上设有组合轨道；悬臂，所述悬臂与组合轨道为转动连接，并通过所述组合轨道驱动悬臂横向或纵向位移调整，所述悬臂上设有安装板，且所述安装板上具有多个吸附部；本...

本技术涉及牙膏箱夹持装置技术领域，尤其涉及一种包装箱码垛机器夹具。包括：第一支架，两个所述第一支架呈间距布置，且两个所述第一支架的中部对称设有第一吸附件；第二支架，所述第二支架与第一支架的下方连接，且所述第二支架的两端分别设有第二吸附件...

本申请涉及物流贴标技术领域，提供了贴标设备，具有进料输送线、转料机构、多个贴标输送机构、控制器以及机架，进料输送线用于输送待贴标的货物，进料输送线设有称重件，通过称重件对货物称重，转料机构用于在进料输送线与多个贴标输送机构之间转移货物；...

本实用新型涉及牙膏管夹持结构技术领域，尤其涉及一种机器人上料夹持装置。包括：固定板，所述固定板的一侧设有可转动的调节板；支架，多个所述支架依次排列至固定板和调节板上，且所述调节板上的支架位于固定板上相邻两个支架之间，所述支架上设有夹持气...

本发明涉及牙膏盒装箱设备技术领域，尤其涉及一种牙膏生产加工装置。包括：传送部，所述传送部出料端的两侧具有供牙膏盒通过的平台，且所述平台的端部设有可转动的卸料板；引导部件，所述引导部件位于平台上方，驱动牙膏盒左、右位移通过平台；承接部，所...

本分案申请提供一种同步扫描输送的接标模组及相应的打印机，同步扫描输送的接标模组包括接标模组和扫描模组；接标模组包括运输平台，运输平台下方设置有用于感应标签纸的感应器，运输平台接收标签纸并输送至设定位置，扫描模组活动设置在接标模组的上方以...

本实用新型提供一种高效的打印机接标装置，其包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组，机械手的抓取部包括吸板以及分布在吸板周侧的海绵体。打印机用于打印并从离型纸上剥离形成待贴标签纸，打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，接标模组对...

本发明提供一种打印机接标装置，其包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组。打印机用于打印并从离型纸上剥离形成待贴标签纸，打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，接标模组对接在输出口一侧，接标模组包括运输平台，运输平台接收待贴标签纸...

本实用新型公开了自动化灌装上料装置，包括底板、顶板、支撑柱、支撑腿、转轴、转板、U形板、模具和驱动电机，所述底板上方设有顶板，所述顶板底部四角均固定连接有支撑柱，所述支撑柱底端均与底板固定连接，所述底板内部通过轴承转动连接有转轴，所述转...

本实用新型涉及一种托臂焊接机器人工作站，该托臂焊接机器人工作站包括翻转台、托臂焊接机器人、焊接治具。该翻转台包括基座、电机、安装架，安装架通过电机的转轴设置在两个基座之间，焊接治具设置在安装架上，用于放置加工件；电机通过转轴驱动安装架进...

本实用新型提供一种箱体焊接设备，其包括焊接平台、固定治具、机器人和焊机，焊接平台用于放置箱体，固定治具包括支撑结构、夹紧结构和限位结构，支撑结构连接在焊接平台中部，用于支撑箱体，夹紧结构连接在焊接平台上，且位于支撑结构外侧，用于夹紧箱体...

本实用新型公开了用于脚圈的自动化焊接装置，包括底板、支撑腿、顶板、支撑柱、支撑架、侧板支撑板、上料筒和侧杆，底板底部四角均固定连接有支撑腿，底板上方设有顶板，顶板底部四角均固定连接有支撑柱，支撑柱底端均与底板固定连接，底板底部设有支撑架...

本实用新型公开了冲压机器人，其包括支撑柱、支撑台、承接台、连接柱、驱动电机、加工台、条形槽、导向轨和线性电机，所述支撑柱顶部嵌入固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有连接柱，所述支撑柱一侧设有支撑台，所述支撑柱与支撑台垂直的一侧...

本实用新型提供一种自动上下料机械手移栽机，其包括上料作业台、机器人、取料治具、热压机和收料框，上料作业台用于放置待热压的产品，机器人设置在上料作业台一侧，用于搬运产品，取料治具包括取料板，取料板连接机器人，取料板一面设置有取料模，另一面...