本申请公开了一种带储油环的谐波减速机,属于谐波减速机的技术领域。其包括波发生器、柔轮以及刚轮组件，所述波发生器安装于所述柔轮内，所述刚轮组件套装在所述柔轮外周，所述刚轮组件上安装有与所述波发生器转动连接的第一盖体，所述第一盖体与所述波发...

本申请公开了一种输入轴带过载保护装置的谐波减速机,其包括波发生器、柔轮和刚轮组件，柔轮活动套设在波发生器外周，刚轮组件套装在柔轮外周，波发生器包括第一输入轴和套设在第一输入轴外周的第二输入轴，第一输入轴与第二输入轴之间设置有锁紧组件和调...

本申请涉及减速器技术的领域，尤其是涉及一种新型谐波减速器，其包括底座、波发生器、柔轮、刚轮和输出轴承，所述波发生器动态形变连接于所述柔轮内侧，所述刚轮啮合连接于所述柔轮的外侧，所述柔轮呈杯状，杯底设置有连接法兰，所述连接法兰向杯口内折，...

本申请公开了一种带过载保护装置的帽型谐波减速机,属于谐波减速机的技术领域。其包括波发生器；柔轮，柔轮套设在波发生器外周；刚轮组件，包括刚轮内圈、刚轮外圈、装配内圈以及装配外圈，刚轮内圈活动套设在柔轮外周，刚轮外圈活动套设在刚轮内圈外周，...

本申请涉及一种新型谐波减速机、柔性齿轮组件以及机器人，涉及谐波减速机的技术领域，用于解决现有的谐波减速机存在轴向尺寸大、传动力矩小、易损坏的缺陷，该谐波减速机装置包括具备：刚性齿轮、波形发生器、柔性齿轮、扭矩传递件，其中波形发生器嵌套设...

本申请公开了一种带过载保护装置的杯型谐波减速机,其包括波发生器；柔轮，套设在波发生器外周；刚轮，套设在柔轮外周；输出组件，包括输出内轴和输出外轴，输出内轴与柔轮的输出端固定连接，输出外轴活动套设在输出内轴外周，输出外轴与刚轮转动连接，输...

本申请公开了一种透气式谐波减速机，涉及减速机的技术领域，包括波发生器、柔轮、刚轮,还包括密封组件，所述密封组件、所述波发生器、所述柔轮以及所述刚轮共同围合形成内腔，所述内腔中存有润滑脂；还包括若干透气阀，所述透气阀联通所述内腔与外部空间...

本申请涉及减速机的技术领域，公开了一种谐波减速机，包括底座以及位于所述底座内部的输入轴，还包括柔轮和钢轮，柔轮包括固定于底座上的固定部、呈筒状的齿牙部以及将固定部和齿牙部连接起来的连接部，连接部和所述输入轴之间留有容纳润滑油的容纳腔，钢...

本申请涉及一种谐波减速器，包括输入转轴，套设有波动轴承以及支承轴承，波动轴承位于两个支承轴承之间；定端盖及动端盖，分别套设在两个支承轴承上；柔轮，套设在波动轴承上，柔轮与定端盖相连接，柔轮、波动轴承、输入转轴、支承轴承以及定端盖围成主油...

本申请公开了一种旋转执行器及加解锁装置，涉及换电设备技术领域，一种旋转执行器，包括电机和减速组件，所述电机包括壳体和转子轴，所述减速组件包括谐波减速器和输出件，所述谐波减速器通过安装组件安装在所述壳体上，所述转子轴伸出所述壳体的一端为所...

本申请涉及谐波减速机领域，尤其是涉及一种新型谐波齿轮齿廓和谐波减速机，一种新型谐波齿轮齿廓，包括柔性齿轮和刚性齿轮，柔性齿轮外周壁设置有柔性外齿环，刚性齿轮内周壁设置有与柔性外齿环相啮合的刚性内齿环，刚性内齿环的齿根和齿槽之间设有转接弧...

本申请涉及谐波机的技术领域，公开了一种交叉滚子轴承的谐波减速机，包括壳体组件、波发生器、柔轮、刚轮以及交叉滚子轴承，所述波发生器连接于所述柔轮内侧，所述刚轮和所述交叉滚子轴承连接于所述柔轮外侧，且所述刚轮和所述交叉滚子轴承相连接，所述柔...

本申请涉及一种机器人关节模块及机器人，关节模块包括中空电机、减速机、转接件、输入轴码盘、输出轴码盘、读数板和控制板；输入轴码盘、输出轴码盘和读数板均位于电机内转子中空的内部，输入轴码盘固定设置在径向连接板上，输出轴码盘固定设置在输出法兰...

本申请涉及柔轮传动结构、谐波减速器及机器人结构件，所述柔轮传动结构包括内齿刚轮与柔轮；所述内齿刚轮设有内啮合齿，所述柔轮设有外啮合齿，所述内啮合齿与所述外啮合齿相啮合，且所述内啮合齿的数量大于等于所述外啮合齿的数量的120％。上述柔轮传...

本实用新型涉及一种机器人关节模块及机器人，其包括：壳体；电机组件，其设置于壳体内，电机组件包括：固定于壳体内的定子，可自旋转地套设在定子外周的转子，以及与转子同轴固定的电机轴；谐波减速器，其包括：套设在电机轴外周的柔轮，以及套设在柔轮外...

本申请涉及一种大中空机器人关节模块及协作机器人，关节模块包括壳体、谐波减速机、电磁制动器、中空电机、中空的输出法兰轴和中空直筒状的一体式转子轴；一体式转子轴固定设置在电机内转子内，一体式转子轴的前端一体成型有凸轮轴，波发生器固定设置在凸...

一种谐波减速机，包括：波发生器；柔轮，套设在所述波发生器上；减速轴承，套设在所述柔轮上并且其内圈与所述柔轮啮合连接，所述减速轴承的内圈用于与外部构件驱动连接；力矩传感器，所述力矩传感器与所述柔轮啮合连接，所述力矩传感器与所述减速轴承的外...

本发明涉及一种机器人关节模块及机器人，其包括：转接轴将壳体内的容置空间分隔为内容置空间和套接在内容置空间外周的外容置空间；电机组件，其设置与外容置空间内，电机组件包括：定子，转子，以及与转子同轴固定的电机轴；谐波减速器，其设置在内容置空...

本发明涉及一种谐波减速器，包括：波发生器，适于传动连接外部驱动件；直筒状的柔轮，固接在所述波发生器,所述柔轮的外圈设有侧边齿形呈竖直截面状的公齿；以及连接座，至少包括固定不动的刚轮，所述刚轮与所述公齿啮合连接；其中，所述外部驱动件驱动所...

本申请涉及转动关节结构及其制备方法、机械臂及机器人，输出法兰固定于谐波减速机轴承内圈上；输入编码器码盘安装于电机转子磁钢端面上；输出编码器码盘套置于直轴部上；输出编码器读数电路板与输入编码器读数电路板设置于同一平面上；力矩传感器与谐波减...