本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种气体检测机器人，包括机器人主体、主控制器、至少一个气体传感器、至少一个传感器固定片、传感器数据处理模块；所述气体传感器具有引脚排针；所述气体传感器通过所述引脚排针与所述传感器数据处理模块电气连接；...

本发明适用于仪表技术领域，提供了仪表定位方法、装置及终端设备。所述方法包括：在巡检机器人到达巡检点后，调整巡检机器人的位置使巡检机器人处于预置位；预置位表征当巡检机器人的摄像头视角中心与待测仪表对应时的巡检机器人位置和云台角度；获取摄像...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清扫机器人及其控制方法和终端设备。本发明中，清扫机器人本体上设置有用于收集垃圾的垃圾袋，通过检测所述垃圾袋中的垃圾总量是否高于预设阈值，判断垃圾袋是否装满，若所述垃圾袋中的垃圾总量高于预设阈值，则停止...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其控制电路。本发明通过电源管理和音频处理模块采集语音信号识别处理为语音数据，无线通信模块接收外部终端发送的无线控制指令，主控模块根据语音数据和无线控制指令生成运动控制指令，运动控制模块根据运动...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人，通过若当前处于预设空间环境，则获取预设对象的当前位置信息，并根据当前位置信息和预设空间环境地图，生成跟随路线，然后按照跟随路线，跟随预设对象移动。本发...

本发明公开了一种医用看护机器人，数据采集模块采集人体健康信息，通信模块向客户终端和远程医疗服务中心发送相应的人体健康数据；通信模块接收远程医疗服务中心根据人体健康数据得出的诊断结果数据，显示模块进行显示，智能药盒配置药物；生物识别模块识...

本实用新型涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置以及路面清扫系统，该路面清扫系统包括至少两个用于收集地面垃圾的清扫装置以及吸取装置，该吸取装置将各清扫装置所收集的垃圾传输至主体内，各清扫装置和吸取装置沿主体...

本实用新型涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块...

本实用新型涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及垃圾处理系统，垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并推送至主体外的自动打包装置以及用于将路面清扫系统处的垃圾传输至自动打包装置处的自动传输装置，...

本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及垃圾处理系统，垃圾处理系统包括用于集中打包垃圾并推送至主体外的自动打包装置以及用于将路面清扫系统处的垃圾传输至自动打包装置处的自动传输装置，自动...

本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路...

本发明公开了一种水体动能电能转换装置，包括发电机和底座，底座设置有滑槽，滑槽内设置有滑动齿条，滑动齿条上啮合有大齿轮，大齿轮的轮轴与发电机通过变速箱连接，滑动齿条的一端连接有曲轴连杆机构，曲轴连杆机构安装在第一转动轴上，第一转动轴通过同...

本实用新型公开了一种水体动能电能转换装置，包括发电机和底座，底座设置有滑槽，滑槽内设置有滑动齿条，滑动齿条上啮合有大齿轮，大齿轮的轮轴与发电机通过变速箱连接，滑动齿条的一端连接有曲轴连杆机构，曲轴连杆机构安装在第一转动轴上，第一转动轴通...