本发明涉及机器视觉技术领域，揭露一种连接器插针检测方法及系统，方法包括：检测预处理图像中的连接器点云，构建连接器点云的平面方程，从平面方程中提取连接器的法向量，利用法向量生成连接器的深度图，利用深度图定位连接器中的插针位置，利用法向量计...

本申请涉及组装设备技术领域，且公开了多组采血针同时组装的采血针组装装置，包括底座，所述底座的上端固定卡接有安装座，所述安装座的上端固定连接有U形支架，所述U形支架的水平部均匀开设有多个通孔，且对应通孔内固定插套有固定套筒，所述安装座的上...

本申请涉及电子压力开关生产技术领域，且公开了电子压力开关自动组装生产装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有皮带传输机，所述底座的上端还固定连接有U形固定板，所述U形固定板相对一侧侧壁均固定连接有横板，所述横板的上端与U形固定板水平部的...

本实用新型涉及曝光机技术领域，具体的说是自动曝光机高亮曝光机构，包括曝光机本体，所述曝光机本体上表面中间设有凹槽，所述凹槽内部下端固定安装分隔板，所述凹槽位于曝光机本体与分隔板下表面之间一端设有降温机构，所述分隔板上表面中间设有电路板，...

本实用新型涉及采血针组装技术领域，具体的说是循环无间断采血针自动组装设备，包括传输带和支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有支撑板，所述支撑板设有滑槽，所述支撑板上表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接联动杆一端，所述联动...

本实用新型涉及采血针生产技术领域，具体的说是采血针生产组装用限位机构，包括安装支架和底端固定架，所述安装支架和底端固定架下端表面均安装在地面上，所述安装支架上端两侧分别固定安装有电推杆，所述底端固定架设有两个且每个所述底端固定架之间固定...

本实用新型涉及检测设备技术领域，该密封件自动组装检测设备，包括工作台，工作台的下表面两端分别焊接固定安装有两个工作台支柱，工作台的上表面一侧焊接固定安装有固定板与电机固定块，固定板的上端活动安装有活动板，活动板的内部活动安装有圆形活动柱...

本实用新型涉及插针机技术领域，具体的说是高速插针机，包括工作台，所述工作台上表面两侧固定安装有两个导板，所述导板上设有进料口，所述工作台上表面固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆输出端安装有推块，所述推块设置在两个导板之间，所述工作台上...

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体的说是电子压力开关自动组装检测设备，包括工作台，所述工作台上表面固定安装有检测台，所述工作台上表面固定安装有靠板，所述靠板靠近工作台的一面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有气泵，气泵输出端连...

本实用新型涉及曝光机技术领域，具体的说是CCD线路自动曝光机，包括配电柜、操作箱，所述操作箱内壁两侧分别固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块内侧分别活动安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离两个第一固定块的一端分别固定安装有固定组...

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体的说是F56A/F水处理控制阀自动组装检测设备，包括工作台，所述工作台上表面一端固定安装有底座，所述底座上表面连接有伸缩固定机构，所述工作台上表面开设有凹槽，所述凹槽内部连接有输送机构，所述工作台上表...

本实用新型涉及电阻测试技术领域，具体的说是LLCR测试机，包括工作台，所述工作台内部开设有空槽且空槽的内壁上设置有电阻出料顶升机构，所述工作台的上表面固定安装有电阻测量仪本体，所述工作台的上表面还安装有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上表面...

本实用新型涉及采血针技术领域，具体的说是采血针自动组装机，包括底板，所述底板上端固定有外壳，所述外壳的一端上活动安置有滑板，所述滑板上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有滑动装置，所述滑动装置的另一端上连接有气泵，所述外壳的另一...

本实用新型涉及曝光机技术领域，具体的说是全自动影像检查双面自动曝光机，包括曝光机主体和检查仓，所述曝光机主体内部设有检查仓，所述曝光机主体后端固定安装有设备后挡板，所述检查仓内壁下端分别设有两个移动滑槽，两个所述移动滑槽内部分别滑动安装...

本发明涉及一种自动对位曝光机及其工作方法，其包括上曝光灯、下曝光灯、上对位平台、下对位平台、定位平台及CCD摄像模块，所述CCD摄像模块在上曝光灯及下曝光灯第一次曝光之前，对上菲林片及下菲林片上的预定参考点进行取像，促使上对位平台与下对...

本实用新型涉及一种自动对位曝光机，其包括上曝光灯、下曝光灯、上对位平台、下对位平台、定位平台及CCD摄像模块，所述CCD摄像模块在上曝光灯及下曝光灯第一次曝光之前，对上菲林片及下菲林片上的预定参考点进行取像，促使上对位平台与下对位平台进...

本实用新型公开了一种自适应型调心批头，其包括有主轴、套筒和执行头，所述套筒内由上至下依次设置有连接件、嵌件和输出件，所述主轴的下端插设于套筒内，且所述主轴的下端与连接件的上端相连接，所述连接件的下端形成有下凸缘，所述嵌件的上下两端分别开...

本实用新型公开了一种气动夹爪结构，其包括有支撑块，支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，气缸的外壳与支撑块固定连接，滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且...

本实用新型公开了一种锂电池面垫自动组装机构，其包括有机架，机架上设有能前后滑动的面垫座，面垫座的端面设有多个槽口以及分别穿设于多个槽口的导向片，导向片穿过面垫的狭槽，导向片与电池芯的极耳一一对应，机架上设有能够相对机架往复滑动的多个夹块...

本实用新型公开了一种锂电池极耳位置校正机构，其包括有主控制器、传送机构、检测架和校正架，检测架上设有CCD相机，CCD相机包括有镜头，校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：...