本技术公开了一种用于茶品机器人的机械爪，包括夹指和驱动器；所述夹指的内侧面设有弧形缺口，沿所述弧形缺口轴向方向上，所述弧形缺口的上端设有第一凸沿，所述弧形缺口的下端设有第二凸沿；沿所述弧形缺口的弧面至轴线的方向上，所述第二凸沿的厚度逐渐...

本技术公开了一种咖啡滤杯，包括环形底座，所述环形底座的顶端连接有杯体，所述环形底座内设有连通所述杯体的出液嘴，所述环形底座的底端滑动连接有控制环；所述控制环上设有与所述出液嘴相对的堵头，所述控制环沿所述出液嘴的轴向方向滑动设置，以使所述...

本技术公开了一种磁吸式咖啡滤杯，包括环形底座，环形底座的顶端连接有杯体，环形底座内设有连通杯体的出液嘴，出液嘴的底部连通有流道；流道的顶端直径大于底端直径，并在流道的中部形成有限位台阶，流道内活动设有铁珠，流道的底端连接有限位环，流道的...

本发明提供一种自动滤纸掉落装置，包括储物筒、装置主体、擒纵爪连杆、擒纵爪组件和推动机构；所述装置主体内部设有结构板，所述结构板的中部开设有供滤纸支架通过的第一开口，所述储物筒设置于所述结构板的上表面且与所述第一开口连通；所述擒纵爪组件为...

本发明公开了一种工夫茶制作机器人及其控制方法、存储介质，其中工夫茶制作机器人，包括：供水机构，用于提供预定水温的热水；识别机构，用于识别茶叶罐上的标识，以获取茶叶信息；开罐机构，用于开启所述茶叶罐；机械臂，用于夹取并移动茶具；控制器，包...

本实用新型提供滤纸自动掉落装置，包括储物筒、装置主体、擒纵爪连杆、擒纵爪组件和推动机构；所述装置主体内部设有结构板，所述结构板的中部开设有供滤纸支架通过的第一开口，所述储物筒设置于所述结构板的上表面且与所述第一开口连通；所述擒纵爪组件为...