一种空间圆弧拟合方法：1、导入连续小线段点，设定拟合精度E

一种连续小线段圆弧拟合方法：1、导入连续小线段数据点列p0(x0,y0),p1(x1,y1),

本发明公开了一种用于轴运动的软限位控制方法，包括当进行加速阶段时，重新计算实际的加速阶段下的加加速度值和最大加速度并计算该段所需周期；当进入减速阶段时，重新计算；计算轴运动到达的当前位置值距离软件限位位置的距离；在减加速段的运动过程中，...

本发明提供一种空间连续小线段圆弧与直线拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，求连续小线段数据点列区间[0,i]，确定参数Erδ、Erd、ErR、Erl；2、计算小线段前三个点坐标的向量

本发明提供一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，所述滴塑机的滴胶用金属针头电性连接到X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器内部的一个高速探针输入点；在滴塑机的操作平台上固定一金属块，所述金属块的顶面向下凹陷形成圆柱状凹槽，所述金属块电性连接到各...

本发明提供一种连续小线段直线拟合与圆弧拟合方法，包括以下步骤：1、导入连续小线段数据点列，确定参数Erδ、Erd、ErR；2、设步骤1中连续小线段的当前拟合线段前三个点坐标向量和的夹角δ，以判断点P

本发明公开了一种点胶机相机与点胶头偏移量标定方法，包括：在点胶头架上设置外挂相机；记录点胶头点出该标定标记时处于的第一机械坐标；计算原相机的第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、外挂相机的第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板...

本发明公开了一种贴片机相机与吸杆偏移量标定方法，包括设置外挂相机；记录第一机械坐标；计算第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；根据原相机、外挂...

本发明公开了一种基于工业相机的手机辅料进料识别方法，包括如下步骤：步骤S1、基于工业视觉四点标定法，在硅胶白板上设置四个标定点，通过透射变化原理建立四个标定点和相机之间的坐标转换关系；步骤S2，在贴片机工作时，通过贴片机的上位机中的工业...

本发明提供一种点钻机根据轨迹生成钻点示教的方法，包括以下步骤：一、在点钻软件的CAD模块中创建曲线绘图指令；二、添加曲线绘图指令；在软件界面的CAD模块依照工件图片中待点钻位置的轮廓绘制曲线轨迹，获得曲线轨迹上相应点位的图像坐标数据；三...

本发明公开了一种贴片机XY轴定位补偿方法，包括如下步骤：确定下视相机与机械坐标的转换关系；获取第二标定板上四个角上的标定点的第二影像坐标以及所对应的下视相机的相机中心点的第二机械坐标，遍历整张第二标定板的边界条件；依次获取除四个角上的标...

本发明提供了一种贴片机多吸杆高度调节方法，包括对基准吸杆拍摄并记录第一机械坐标组与第一影像坐标组；计算第一比例值S