本申请公开了一种市政污水管道疏通设备及方法，污水管道疏通设备包括第一移动装置、第二移动装置、伸缩驱动装置、旋转刮铲装置、振动器、刮铲搅碎装置，以及加热装置；第一移动装置和第二移动装置均包括移动装置本体、伸缩导向轮机构，以及顶压限位机构；...

本申请公开了一种外墙清洗设备及清洗方法，外墙清洗设备包括卷扬装置、负压轨道装置，以及外墙清洗装置；负压轨道装置包括轨道软管、吸盘、气泵机构，以及配重机构；外墙清洗装置包括清洗壳体、内夹紧轮机构、外夹紧轮机构、夹紧轮驱动机构、雾化喷水机构...