本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集飞行器的飞行状态参数；对飞行状态参数中的俯仰角数据与预设角度阈值进行比对，执行相应的飞行模式切换，并计算姿态偏差量；对三个涵道分别进行动力分...

本发明提供一种可同步将两侧机翼脱离机身本体的、实现飞行轨道稳定的侧翼同步分离结构。两侧的机翼与机身之间设有脱翼弹簧；还包括有旋转螺杆，旋转螺杆由驱动电机驱动，旋转螺杆上方轴向垂直设置有传动齿轮并设于一传动滚筒外周，传动滚筒中设有轴向行程...

本发明提供了一种尾座式固定翼无人机及其垂直飞行悬停控制方法，所述无人机一种尾座式固定翼无人机，其包括机身、飞行控制器、对称设置于所述机身两侧的机翼和设置于所述机身尾部的推进器，所述机翼与所述机身可转动连接，所述机翼可在所述飞行控制器的控...

本发明提供了一种尾座式固定翼无人机及其控制方法，所述无人机包括无人机主体、飞行控制器、设置于无人主体两侧的固定翼机翼和设置于所述无人机主体尾部的推进器，所述固定翼机翼上设置有副翼，所述推进器包括发动机、螺旋桨以及设置于所述螺旋桨下方的控...

本发明公开一种姿态控制向量喷射装置，其设置于垂直起降飞机的机体上，包括推进装置、向量喷嘴装置和控制装置，所述推进装置设于垂直起降飞机的尾部，用于产生向上的推力；所述向量喷嘴装置远离垂直起降飞机的重心而设置，并可向外喷气，产生推力和旋转力...

本发明提供一种涵道推进器及无人机，涵道推进器包括涵道本体和螺旋桨，所述涵道本体装配于无人机上且具有贯通上表面和下表面的涵道腔，所述螺旋桨装配且收容于涵道腔内，螺旋桨旋转带动气流在涵道腔内运动从而产生推力；所述螺旋桨包括桨毂和多个桨叶，多...