本发明公开了一种用于水下推进器的分水器和水下推进器，包括分水器组件；分水器组件包括外环和内环；外环与内环之间分设有四根支架，并形成四个分水槽；外环与内环之间设置有四个导向组件；导向组件对应设置于分水槽内；分水槽相对两侧安装有连接导向组件...

本实用新型公开了一种水下异型结构清洗装置，包括外壳和一个以上的喷头以及工作船；喷头内设置有第一管道与第二管道；外壳上端安装有进气组件，侧面安装有进水组件；进气组件连接第二管道，进水组件连接第一管道；本实用新型通过在外壳上端安装进气组件，...

本实用新型公开了一种具有防护装置的水下连接器，包括水下连接器主体，水下连接器主体包括连接线和连接头，连接线和连接头相连接，连接线上设置防护装置，所述防护装置包括设置在连接线上的防护套，防护套内形成有防护腔，连接头布置在防护腔内，防护套上...

本实用新型公开了一种应用在水下设备舱内的控制主板，包括控制主板主体，还包括安装盒，安装盒内设置有安装腔，安装腔内固定有控制主板主体，安装盒上设置有开口，开口和安装腔导通，开口处设置有安装板，安装板上设置有防撞块，防撞块内设置有布线通道，...

本实用新型公开了一种水下求救用多功能手环灯，包括一个以上的支架和一个以上的弹性绑带；一个以上的支架和一个以上的弹性绑带交错连接，组成环形结构；支架表面安装有频闪灯组件；本实用新型通过将一个以上安装有频闪灯组件的支架和一个以上的弹性绑带交...

本实用新型公开了一种用于管路的浮力调节装置及高压管路，包括多组浮力组件以及导向组件；多组浮力组件均固定于管道上，且每两组浮力组件之间均设置有导向组件，导向组件亦固定于管道上；所述浮力组件包括两相对设置的第一固定件以及设置于第一固定件上的...

本实用新型公开了一种圆柱形舱体的电路板结构，包括舱体主体、散热框架以及连接板；所述散热框架设置于舱体主体内，且散热框架外侧设置有散热鳍片；所述散热框架内部设置有矩形结构的安装孔，连接板固定于安装孔一端；所述连接板一端设置有隔板，安装孔通...

本实用新型公开了一种水下大圆弧度爬行清洗装置，包括应用于大圆弧柱体的移动清洗装置，所述清洗装置包括设置于大圆弧柱体两侧的导向柱以及清洗装置主体；所述导向柱上均安装有第一移动组件，两第一移动组件之间设置有环形导轨；所述环形导轨上设置有第二...

本实用新型公开了一种水下设备舱，包括舱体和舱盖，所述舱体上端设有舱口，舱盖的底面上凸出形成密封部一，密封部一插入舱口中，密封部一的下端安装有内盖，舱盖的底面位于密封部一的外圈设有环形槽，舱口中安装有橡胶圈，橡胶圈上端向外弯曲形成环形结构...

本发明公开了一种推进器及其制作方法，包括推进器主体，推进器主体包括推进器外壳，推进器外壳上设置有定位组件，定位组件上设置防护组件，防护组件穿过推进器主体的底部延伸至推进器主体的正面；延伸板的一侧安装有摄像模组，所述摄像模组包括固定在延伸...

本发明公开了一种水下机器人及其镜头去污方法，包括水下机器人和罩体，所述罩体一分为二形成左壳和右壳，左壳和右壳的内部均设有弧形结构的面板，面板的内侧面上均安装有擦拭布，安装腔中均安装有带动面板和擦拭布移动的驱动机构，左壳的左侧安装有进液管...

本发明公开了一种可扩展挂载装置和下水机器人，包括框体和多根限位绳，所述框体上端安装有驱动机构，限位绳均由多块圆柱体和多根尼龙绳组成，圆柱体的一侧面上均设有第一凹槽，圆柱体的另一侧面上均设有第二凹槽，第一凹槽中均设有限位杆，第二凹槽中安装...

本发明公开了一种具有报警功能的潜水推进器，包括安装有报警装置的潜水推进器主体，潜水推进器主体包括有潜水推进器外壳，潜水推进器外壳包括有翼部，翼部上安装有推进组件，翼部的一侧贴合固定有连接部，连接部延伸至潜水推进器外壳的端部，翼部的一侧设...

本发明公开了一种定量计算AUV水面导航终点半径阈值的方法及装置，包括有装置主体，装置主体包括有长度测量装置，还包括有底座，底座上设置有转动组件，转动组件上转动连接有底座，底座上设置有放置槽，长度测量装置设置在放置槽内；长度测量装置上包括...

本实用新型公开了一种水下同步复检的清洗装置，包括筒体、第一防水电机和抽水泵，所述筒体的开口端面向外扩大形成安装部，安装部中安装有多个橡胶圈，筒体的开口中设有旋转杆，旋转杆外侧面上安装有清洁刷，旋转杆通过第一防水电机驱动，筒体内部安装有多...

本实用新型公开了一种浮力管，包括浮力管，所述浮力管内部安装有多块隔板，浮力管内部通过隔板分隔出多个独立的腔室，浮力管的中心处轴向安装有贯穿隔板的通气管，通气管、隔板与浮力管一体成型，通气管内部轴向设有压板，压板的两侧安装有带动压板上下移...

本实用新型公开了一种AUV防水结构，包括无缆水下机器人主体，所述无缆水下机器人主体包括有水下机器人外壳，水下机器人外壳上设置有多个螺丝，水下机器人外壳上设置有保护槽，保护槽包围住螺丝，保护槽内固定有防护罩，防水罩罩住螺丝，防护罩和水下机...

本实用新型公开了一种水下电缆的清洗装置，包括水下电缆和多根驱动辊，所述驱动辊分别设置于水下电缆的两侧，驱动辊和水下电缆上均盘绕设有清洁布，清洁布的开口端外部均安装有将清洁布开口固定的连接机构，清洁布一前一后设置，驱动辊的外部均安装有带动...

本发明公开了一种折叠把手组件和水下推进装置，包括固定座以及折叠把手，固定座上设置有铰接槽，折叠把手的铰接端设置有扭簧，折叠把手通过扭簧铰接于铰接槽内；所述铰接槽另一端设置有锁紧固定组件，折叠把手折叠于铰接槽后通过锁紧固定组件进行锁紧。本...

本发明公开了一种水下光定位装置及方法，包括定位装置主体，所述定位装置主体包括有装置外壳、防水的摄像头、激光收发器、光传感器，还包括有浮动座，浮动座和定位装置主体连接，浮动座上设置有插孔，插孔内设置有插柱，插柱和定位装置主体连接，插柱上设...