本发明公开了一种导丝清洗驱动一体化装置，其包括：隔离驱动模组安装有直线、旋转驱动机构，旋转驱动机构包括：驱动电机和外磁力轮组件；清洗模组装入到隔离驱动模组内，清洗模组设置有初洗、精洗水盘并分别安装有初洗、精洗喷头，初洗喷头与第一导向管连...

本发明公开了一种导丝收纳装置，所述导丝收纳装置设置有外壳，所述外壳内安装有缠绕盘和上磁力轮，所述缠绕盘与所述上磁力轮连接，所述外壳设置有通孔，所述通孔与导丝清洗装置对接，所述通孔用于导丝的通过；所述导丝收纳装置设置有驱动电机，所述驱动电...

本发明公开了医疗耗材仓储递送清洗机器人，机器人设置有存储仓、机械抓手、视觉识别组件和人机交互组件；存储仓用于存储耗材，人机交互组件用于人机交互和扫码；机器人设置有清洗装置支架，清洗装置支架内设置有导丝收纳盒，导丝收纳盒与导丝清洗装置连接...

本发明公开了一种医疗耗材自动清洗装置，其包括：清洗装置支架，所述清洗装置支架内设置有导丝收纳盒，所述导丝收纳盒与导丝清洗装置连接，所述清洗装置支架上安装有清洗盒，所述清洗盒用于导管和导管鞘的清洗；所述清洗装置支架设置有第一回水接头，所述...