本发明公开了一种体感车运行的控制系统及方法，控制系统包括：控制模块、第一角度检测模块、第二角度检测模块、第三角度检测模块；其中，体感车包括设置在车体一端的动力轮组件、设置在车体另一端的从动轮组件和设置在车体上的踏板组件；踏板组件包括可相...

本发明实施例公开了一种电动车，属于新能源车辆技术领域，其技术方案如下，包括车身和转向部，所述车身底部设有行走轮，所述转向部包括车体和设置到车体上的转向机构，所述转向机构包括设置到车体下端的至少两个动力轮，每个所述动力轮上设置有驱动该动力...

本实用新型涉及体感车技术领域，尤其是涉及一种体感车、扭扭车及电动车辆。体感车包括车身、踏板组件、车轮、扶手组件和支撑机构，所述支撑机构与所述扶手组件相连，所述扶手组件与车身相连接，所述踏板组件位于所述车身上，通过调节所述车身与水平面之间...

本发明提供一种摆动式平衡机器人以及平衡机器人控制方法，涉及平衡车领域，该摆动式平衡机器人包括至少一个机械臂与承载设备。机械臂包括摆动装置与电控装置，电控装置与摆动装置连接，摆动装置连接于拆装基台，摆动装置可在电控装置的控制下摆动并带动承...

本实用新型公开了一种平衡车，该平衡车包括车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运...

本实用新型公开了一种平衡车，包括车体、驱动轮组件和踏板控制组件；所述驱动轮组件包括动子驱动轮和定子固定轴；所述定子固定轴与所述车体的一端形成活动连接；或者，所述定子固定轴与所述车体的另一端形成固定连接；所述踏板控制组件包括踏板和控制板；...

本发明涉及体感车技术领域，尤其是涉及一种体感车及电动车辆。体感车包括车身、踏板组件、第一车轮、扶手组件和第二车轮，所述第二车轮与所述扶手组件相连，所述扶手组件与车身相连接，所述踏板组件位于所述车身上，通过调节所述车身与水平面之间的角度调...

本发明公开了一种平衡车，该平衡车包括车体、两个驱动轮组件、两个踏板和两个控制板；两个所述驱动轮组件位于所述车体的两端，两个所述踏板分别设置在两个所述驱动轮组件的外侧，两个所述控制板分别设置在所述车体上；两个所述驱动轮组件均输出旋转运动，...

本实用新型涉及踏垫的技术领域，提供了一种姿态机器人及其柔性踏垫。本实用新型提供的柔性踏垫，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从盖部的外周边向脚部的内周边延伸的侧壁，侧壁具有环形褶皱状构造。与现有技术对比，本实用新型提供的柔性踏垫，采用具...

本实用新型提供了一种压板结构以及平衡车，属于平衡车技术领域，压板结构包括压板主体，压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装部和用于安装平衡车控制主板的第二安装部，第一安装部用于与电机的定子固定轴同步转动连...

本实用新型提供了一种管状件安装结构、平衡车车体支架以及平衡车，属于机械设备零部件领域，管状安装结构包括安装件，安装件设置有用于容纳管状件的容置空间，安装件包括有至少一对连接端，一对连接端之间形成与容置空间相连通的锁紧开口，一对连接端相互...

本实用新型公开了一种两轮滑板车，包括车身、车把、前轮及后轮，车把分别与车身和前轮固定连接，后轮由自平衡装置驱动，自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于后轮内，电机的电机轴设于后轮外侧并与车身枢接，踏板组件设于前轮与后轮之间的车...

本实用新型公开了一种自平衡装置，用于电动车辆，所述电动车辆包括车体和至少三个车轮，三个车轮中至少有两个为驱动轮，包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于驱动轮内，且电机的电机轴与车体枢接，踏板组件设于车体上且与车体枢接，控制系统包括与踏板...

本实用新型公开了一种载人行李箱，包括箱体及设于箱体底部的自平衡装置，自平衡装置包括支承主体、驱动滚轮、踏板组件及控制系统，驱动滚轮包括主轮毂及设于主轮毂内的电机，电机的电机轴与支承主体枢接，踏板组件设于驱动滚轮的两外侧并与支承主体枢接，...

本实用新型公开了一种姿态车，包括车轮组件及驱动车轮组件的驱动单元，车轮组件至少包括第一驱动滚轮和第二驱动滚轮，驱动单元包括与第一驱动滚轮相连的第一驱动装置以及与第二驱动滚轮相连的第二驱动装置，第一驱动装置连接有用于控制第一驱动滚轮运转的...

本实用新型公开了一种姿态车，包括自平衡装置、至少三个车轮及至少两个车体，三个车轮中至少有两个为驱动轮，自平衡装置包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于驱动轮内且电机的电机轴与车体相连，踏板组件设于车体上，控制系统包括与踏板组件相连并用于...

本实用新型公开了一种姿态车，包括踏板组件、控制系统、驱动装置及滚轮组件，驱动装置连接于控制系统与滚轮组件之间以在控制系统的控制下驱动滚轮组件运转，踏板组件与控制系统之间连接有根据用户作用于踏板组件的操作信号触发控制系统对驱动装置的运行状...

本发明提供一种姿态车以及姿态车的控制方法，涉及电动车技术领域，该姿态车包括车体、至少两个滚轮、脚踏板、两个驱动组件以及电池组件。每个滚轮包括定子固定轴以及动子驱动轮。车体可绕于定子固定轴相对动子驱动轮转动，将驱动组件固定连接于定子固定轴...

本发明公开了一种自平衡装置，用于电动车辆，所述电动车辆包括车体和至少三个车轮，三个车轮中至少有两个为驱动轮，包括踏板组件、控制系统及电机，电机设于驱动轮内，且电机的电机轴与车体枢接，踏板组件设于车体上且与车体枢接，控制系统包括与踏板组件...