本实用新型公开了一种视觉移动路径规划机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体内开设有多个安装槽，安装槽内滑动设置有连接架，连接架与机器人主体卡接，机器人主体的一侧设置有多个防撞板，防撞板的两端均固定连接有顶杆，连接架内开设...

本实用新型公开了一种AGV搬运装置，涉及自动化搬运技术领域，包括AGV牵引车和底板，所述AGV牵引车与底板铰接，底板上设置有支撑架，所述支撑架上设置有置物框，支撑架内部安装有活动板，所述底板上安装有一号电机，一号电机连接有螺纹柱，所述螺...

本实用新型公开了一种搬运装置，涉及搬运装置技术领域，包括行走机器人、摄像头、距离传感器，摄像头和距离传感器会对前方的障碍物进行检测，行走机器人内设置有控制系统，在遇到障碍物后会进行转向调节合适的路线，行走机器人的一侧设置有麦克风，支撑台...

本实用新型公开了一种自适应控制驱动机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括机械臂，所述机械臂上设置有定位架，所述定位架的底部设置有两个夹持件，所述夹持件的一侧设置有夹持板，所述机械臂内设置有用于驱动两个夹持板对物体夹持的驱动组件，所述夹持板...

本实用新型公开了一种全向移动机器人，涉及移动机器人技术领域，包括壳体，所述壳体底部的四角均转动设置有圆球，所述壳体内和底部分别设置有滑腔和滑口，所述滑腔内转动连接有转轴，所述转轴的底部设置有驱动轮组件，所述转轴上固定套接有齿轮，所述壳体...

本实用新型公开了一种管线固定架，涉及管线固定技术领域，包括管线定位环，所述管线定位环上连接有四个安装座，所述安装座上螺纹连接有螺纹杆，本实用新型中，将管线放置在管线定位环内，随后转动螺纹杆，使螺纹杆一端在定位块上转动的同时，推动定位块对...

本实用新型公开了一种室内高动态环境的机器人定位辅助装置，包括定位箱，所述定位箱的内底壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹筒，所述定位箱的上表面开设有两个通槽，每个所述通...

本实用新型公开了一种自动连接机械手臂控制设备，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有两个U型卡块，两个所述U型卡块的内部共同设有安装板，所述安装板的左右两侧面均通过销轴铰接有限位杆，所述安装板的左右两侧面均开设有凹槽。本装置通过设置有两个...

本实用新型公开了一种机器人在轨装配无标定视觉伺服对准装置，包括轨道底座，所述轨道底座的上方设有移动载板，所述移动载板的上方设有运转箱，所述运转箱的上方设有升降机构，所述升降机构的前方设有T形位移板，所述T形位移板的上表面固定连接有防护箱...

本实用新型涉及布匹加工设备技术领域，且公开了一种高速针织的制备装置，包括机体，机体的内部开设有凹槽，所述机体的顶面固定安装有矩形罩，所述矩形罩的顶面对称安装有若干个放线辊，若干个放线辊均通过内部固定套接的轴转动安装在矩形罩的顶面。该种高...

本实用新型涉及针织设备技术领域，且公开了一种圆筒针织的生产装置，包括机体，所述机体的圆周外侧固定安装有若干个固定板，若干个所述固定板的上方均固定安装有连接柱，所述连接柱的顶面固定安装有固定环，所述固定环的圆周外侧对称安装有若干个固定固定...

本实用新型涉及咖啡机出品装置技术领域，且公开了一种无人咖啡机的分盖压盖机构，包括咖啡机，所述咖啡机内腔开设有出盖槽，所述咖啡机内腔设置有压盖机构，所述压盖机构内腔一侧顶部设置有电机一，所述压盖机构内腔另一侧顶部开设有滑槽二。该种无人咖啡...

本实用新型涉及饮水设备技术领域，且公开了一种用于整筒纸杯的可调速分杯机构，包括台面，所述台面顶部固定连接有若干个支撑腿，所述台面顶部固定连接有若干个支撑杆，所述支撑杆远离台面的一端固定连接有储水箱，所述储水箱底部中心处固定连接有连接管一...

本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种可调整耳带厚度的空心压轮结构，包括床体，所述床体一端设置有电机，所述床体顶部一侧固定连接有固定块一，所述固定块一一侧中心处固定连接有管套一，所述电机的输出轴与管套一的一端固定连接，所述管套一远离电...

本实用新型涉及膜片生产技术领域，且公开了一种用于转印膜片的自动分离静电膜结构，包括台面，所述台面顶部一端固定连接有连接板，所述连接板远离台面的一端固定连接有静电发生器，所述台面顶部一侧开设有移动槽，所述移动槽内腔底部一侧固定连接有电机二...

本实用新型涉及转印机械设备技术领域，且公开了一种用于UV转印自动撕膜的快速撕固化膜结构，包括台面,所述台面顶部一侧固定设置有切膜装置，所述切膜装置内腔底部一侧固定连接有气缸二，所述气缸二输出端的一端固定连接有滑动块，所述滑动块一侧固定连...

本实用新型涉及收料筒设备技术领域，且公开了一种多头耳带针织机的快速收料筒机构，包括收料筒，所述收料筒的顶面固定安装有收料机构，所述收料机构的两侧对称开设有方形槽，所述收料机构的一侧内部开设有通孔且通孔的内部转动安装有螺纹杆，所述收料机构...

本实用新型涉及下料设备技术领域，且公开了一种DBC自动快速下料机构，包括工作台，工作台的底部对称安装有若干个支撑腿，所述工作台的顶面开设有方形槽，所述方形槽的内部固定安装有传输带，所述工作台的顶面一端固定安装有抓取机构，所述抓取机构包含...

本实用新型涉及通讯部件技术领域，且公开了一种用于手机屏幕铜箔的厚度检测机构，包括箱体，所述箱体内腔底部一侧固定连接有若干个液压杆，所述箱体内腔底部且位于液压杆相邻位置固定连接有若干弹簧，所述箱体内腔底部中心处固定连接有气缸，所述横板顶部...

本发明提供了一种散料仓储库自动管理系统及其方法，包括中央控制及调度子系统、散料数据采集子系统、桥式起重机动作控制子系统和通讯数据传输设备，所述散料数据采集子系统的信号输出端电性连接在中央控制及调度子系统的信号接受端，所述中央控制及调度子...