一种自适应立体抓握分拣机械手装置，包括主体外壳，主体外壳为向下扣着的筒状结构，主体外壳内套装有软体囊层，软体囊层的囊内填充有流动介质，软体囊层内侧空间为抓握腔；软体囊层内侧圆周面上设有多条蠕动翻转条，蠕动翻转条的内侧设有蠕动抓点；主体外...

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种可避免产生扬尘的机械收谷机，包括：底座，所述底座的上表面固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的内部转动连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接...

本实用新型涉及截断机技术领域，且公开了一种可调节定距截断尺寸的棒材截断机，包括装置主体，所述装置主体内壁的侧面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑动块。该种可调节定距截断尺寸的棒材截断机，有效的解决了实际使用过程中，截断机中的夹持...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种防止转动部进入灰尘的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的表面设有遮挡结构，所述遮挡结构包括定位杆，所述定位杆固定插设在机械手本体的内部，所述定位杆的圆弧面固定套有方形板，所述定位杆的圆弧面滑动...

本实用新型涉及夹持技术领域，且公开了一种带有防护结构的工装夹治具包括：底座，所述底座的顶部设置有固定机构和自适应夹持机构。该带有防护结构的工装夹治具，通过第一气缸进行输出，带动齿板进行移动从而带动推板，推板侧面的手抓板在进行贴合时，能够...

本发明提供了一种非标自动化设备的机械手及其分拣方法，涉及自动化设备技术领域，包括驱动装置、抓取装置，驱动装置输出端设置抓取装置，抓取装置输出端设置固定块，固定块底面两侧设置夹块，夹块与固定块底面左右滑动连接，夹块之间设置吸附块，吸附块上...