本发明公开了一种基于车道级地图的行人碰撞预警方法和系统。该方法基于获取的自车及周围车辆的基本信息和行人的基本信息，在内置的车道级地图上对车辆和行人进行标注；基于标注的车道级地图，筛选出自车行驶方向上可能和自车发生碰撞的行人，并判断行人位...

本发明公开了一种基于车路协同的车道级变道引导方法、系统及导航终端，方法包括：导航终端在进行车道级路径导航过程中接收路侧单元实时广播的车道级车流信息和车道级拥堵事件信息；导航终端将所述车道级车流信息投射到自身的高精度地图上，根据实时接收的...

本实用新型公开了一种高精度地图数据采集装备，包括激光雷达、工业相机、组合导航、GNSS天线、GPS授时同步单元等，利用安装平台将各传感器安装在平台上，激光雷达与平台成预定角度安装，工业相机朝车头方向与激光雷达保持固定角度；平台上安装组合...

本发明公开了一种基于NLP技术的多源POI融合方法、装置及可读存储介质，所述方法包括预处理步骤、融合组确定步骤、数据融合步骤，本发明结合地物分类特点和格网计算法，优化后的范围计算提升了算法的性能、效率和准确率；对于非空间属性相似度的计算...

本发明公开了一种用于高精度地图路侧交通设施模型的建模方法，包括采集目标道路的控制点数据、点云数据和影像数据；利用采集到的控制点数据、点云数据和影像数据，生成交通设施的成品目标格式矢量数据，成品目标格式矢量数据包括交通设施的坐标信息、绑定...

本发明公开了一种路口通行绿波引导方法、车载单元和计算机可读存储介质，本发明中车载单元接收路口附近的路侧单元发送过来的路侧数据包，从中提取出红绿灯信息，并通过高精度地图获取车道数据，根据获取的车道数据，从提取出的红绿灯信息中筛选出影响当前...

本发明公开了一种用于高精度采集系统的车载供电系统，包括供电模组、滤波模组以及供电转换模组，所述供电模组用于输出供电电压，所述滤波模组用于对所述供电电压进行滤波，所述供电转换模组用于将所述供电电压转换为所述高精度采集负载设备所需的工作电压...

本发明公开了一种基于道路单元冲禁令违法检测方法、装置、可读存储介质，方法包括：从执法设备中获取至少一条过车数据，通过执法设备ID取得对应的道路单元，将每一条过车数据中的过车时间、车牌号与所述道路单元结合得到一条过车单元数据；基于要进行冲...

本发明公开了一种模型训练装置和方法，本发明确定神经网络模型的原始训练样本集，原始训练样本集包括样本视频，样本视频包括已标注样本图，已标注样本图包括数量为预设数量的边界框，边界框用于表征所述样本视频中的一帧图像中的物体的特征信息；基于所述...

本发明公开了一种车道线处理方法和装置，本发明能够自动识别路段图像中的道路边线和若干车道线段，所述道路边线对应所述若干条车道线段；然后确定各个车道线段所属的车道序号，并基于一车道线段的结束端点制作一圆形检测区域；根据车道线段所属的车道序号...

本发明提供一种AR导航方法及装置，包括：获取车辆的位置定位信息，根据所述位置定位信息，确定所述车辆的当前所处车道；根据所述位置定位信息以及所述车辆的导航路径规划信息，确定标准车道；获取所述车辆的摄像头拍摄的实景图像；在所述实景图像中确定...

本发明公开了一种高精度电子地图路况显示方法及装置，属于高精度电子地图领域。本发明公开的高精度电子地图路况显示方法包括：确定处于路况开启状态；确定当前比例尺数值，判断当前比例尺数值是否处于第一预设比例尺范围；当前比例尺数值处于第一预设比例...

本发明公开了一种高精度电子地图导航方法及装置，属于高精度电子地图领域。本发明公开的高精度电子地图导航方法包括：确定出发地、目的地；根据所述出发地、目的地以及预先获取的车辆参数和车道信息进行路径规划，获取车道级导航路径；根据所述导航路径进...

本发明公开了一种高精度的图像匹配方法及系统，涉及数据处理领域，特别涉及地图数据加工制作。本发明公开的高精度的图像匹配方法包括：确定目标图像和比对图像中的兴趣点标牌区域；对所述兴趣点标牌区域进行特征提取；将所述提取到的特征进行匹配，获得匹...

本发明公开了一种交通标志检测识别的方法及系统，涉及地图数据采集与处理领域。一种交通标志检测识别的方法，包括：确定待检测图像的目标区域；通过预先建立的交通标志检测模型对所述目标区域上的交通标志进行分类；通过预先建立的交通标志识别模型，对分...

本发明公开了一种预估到达时间的方法，其特征在于，包括：根据出发地、目的地规划得到导航路径；根据所述导航路径的长度对所述导航路径进行分段；根据所述分段使用预估策略预估到达时间。本发明实施例通过对导航路径分段进行预估，使得预估的到达时间更加...

本发明公开了一种导航方法及导航设备，所述导航方法包括：获取当前位置；获取所述当前位置前方道路的通行策略；根据所述道路的通行策略，使用相应的导航策略进行导航。本发明实施例提供的导航方法通过细化导航策略为用户提供更加适应的导航服务，提升用户...

本发明公开了一种地图数据检查的方法，包括：保存制作的地图数据；将所述制作的地图数据与预先存储在样本库中的地图数据进行对比；对比出所述制作的地图数据中与样本库中的地图数据不相同的地图数据。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提...

本发明公开了一种数据检查的方法，包括：一种数据检查的方法，其特征在于，包括：S1、将同一数据使用至少两种输入方式分别进行录入；S2、将录入信息进行保存；S3、将同一数据的录入信息进行对比，判断录入信息是否相同，若信息相同，则进入S4、若...

本发明公开了一种数据检查的方法及装置，所述方法包括：设置数据逻辑；所述数据逻辑包括：道路数据逻辑和/或兴趣点数据逻辑；获取数据，所述数据包括道路数据和/或兴趣点数据；当获取的数据为道路数据，判断所述道路数据是否符合道路数据逻辑，若符合则...