本发明公开了一种沐浴设备，包括控制器、立柱、升降机构、沐浴环、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，升降机构设于立柱上并与控制器电连接，升降机构与沐浴环相连并驱动沐浴环升降，轮廓扫描装置设于沐浴环上并与控制器电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件、伸...

本实用新型公开了一种沐浴设备，包括控制器、立柱、升降机构、沐浴环、轮廓扫描装置和至少一个搓洗机构，升降机构设于立柱上并与控制器电连接，升降机构与沐浴环相连并驱动沐浴环升降，轮廓扫描装置设于沐浴环上并与控制器电连接，搓洗机构包括伸缩驱动件...

本发明公开了一种清洁不规则柱状物体表面的方法，包括如下步骤：S1：建立不规则柱状物体的三维模型；S2：以清洁单元的面积为基本单元，在三维模型表面进行排列覆盖；S3：将全部的基本单元的中心点串联，得到清洁轨迹线；S4：根据所述清洁轨迹线对...

本发明公开了一种对不规则物体轮廓的检测方法，包括步骤：S0：将若干个预设光源呈环形均匀设置，将所述不规则物体设置于所述若干个预设光源所围成的环形的中间；S11、将所述预设光源发出的光线进行散射，生成若干个扇面发散光，根据所述若干个扇面发...