本实用新型公开了滚筒导向结构及清洁器具，该滚筒导向结构包括：滚筒，其包括内衬和套在内衬上的吸水件；水槽区，其沿滚筒的轴向设置且开口罩盖在吸水件上；挤水件，其安装在水槽区中且具有挤压吸水件的尖端部。以滚筒转动时的前进方向为正方向，吸水件被...

本实用新型公开了滚筒安装结构及清洁器具，该滚筒安装结构包括：底座，其设有位置相对的两个侧板；滚筒，其包括内衬和套在内衬上的吸水件，内衬可转动安装在两个侧板之间；内衬的端面与其对应侧的侧板之间设有安装间隙，吸水件的端面与其对应侧的侧板贴合...

本实用新型公开了防异音垃圾软铲安装结构及清洁器具，该垃圾软铲安装结构包括：垃圾软铲、设于垃圾软铲一侧的滚筒、支撑滚筒和垃圾软铲的支架、可转动安装在清洁头支架上的支撑滚轮，支撑滚轮和滚筒位于垃圾软铲的同一侧，以滚筒转动时的前进方向为正方向...

本实用新型公开了一种清洁水箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体内还安装有液面检测装置，所述液面检测装置包括导光柱，所述箱体外还设置有光电收发装置，所述导光柱上设有用于反射/折射所述光电收发装置发出光线的反射面。本实用新型具有精确判断水箱内...

本申请实施例属于家用保洁技术领域，涉及一种清洁滚刷，该清洁滚刷包括：滚筒；固定于所述滚筒外表面的清洁毛刷；以及固定于所述滚筒轴线两端，与所述滚筒轴线成一定夹角的倾斜毛刷。本申请还涉及一种手持式清洁设备。本申请提供的技术方案通过在滚筒的轴...

本实用新型公开了垃圾限位机构及清洁器具，该垃圾限位机构包括：滚筒和沿滚筒轴向设置的水槽区，水槽区设有罩盖在滚筒上的开口，以滚筒转动时的前进方向为正方向，开口的后侧边缘设有阻挡垃圾进入水槽区的限位条，限位条沿着滚筒的外周面向远离水槽区的方...

本实用新型公开了垃圾软铲预压结构及清洁器具，该垃圾软铲预压结构包括：垃圾软铲、可转动安装在垃圾软铲一侧的滚筒、清理滚筒表面杂物的滚筒清洁件、接收杂物的垃圾盒。以滚筒转动时的前进方向为正方向，滚筒设于垃圾软铲的前侧，垃圾软铲设有凸出部，凸...

本实用新型公开了滚筒端部防漏结构及清洁器具，该滚筒端部防漏结构包括：底座，其设有位置相对的两个侧板；滚筒，其包括内衬和套在内衬上的吸水件，内衬可转动安装在两个侧板之间；水槽区，其沿滚筒的轴向设置，水槽区的开口罩盖在吸水件上，水槽区设有分...

本实用新型公开了水槽密封件及清洁器具，该水槽密封件包括：主胶体，其一侧设有开口，开口中设有与主胶体一体成型的挡水胶条；硬质挤水件，其固定嵌在开口内，且硬质挤水件设有伸出开口的挤水部，挤水部和挡水胶条之间设有中空的水流通道；主胶体和硬质挤...

液面侦测系统，包括光源、导光介质、光电转换接收器及处理模块；导光介质具有入射面、第一反射面、及出射面，第一反射面包括以液面为分界线的第一子反射面和第二子反射面；光源发出的光束经入射面射入至导光介质内，再射向第一反射面，最后经出射面射入至...

本实用新型公开了一种多段液位高度测量装置及水箱，该测量装置包括测液装置，测液装置的上方设有光电收发装置，所述测液装置包括液位探测端，所述液位探测端包含有至少两组不同高度的反射面。水箱包括上端开口的箱体和水箱盖、以及多段液位高度测量装置，...

一种扫地机器人及其清洁机构(100,200,300,400,500)，清洁机构(100,200,300,400,500)包括柔性滚筒(10)、驱动柔性滚筒(10)转动的电机、挤水压辊(30)、滚刷(40)及污水收集槽(20)；污水收集槽...

一种污水收集检测机构(10)，其包括顶部敞口的污水箱(11)、设于污水箱(11)的底部的污水输入管(12)以及设于污水箱(11)内的污水水位检测器(13)；污水水位检测器(13)具有污水水位检测点(131)，污水水位检测点(131)位于...

一种基于无人机的清洁方法及系统，其中，该方法包括:当无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至待清洁目标的指定位置(101)，确定待清洁目标外表面与指定位置对应的清洁区域(102)，获取清洁区域的环境信息(103)，根据环境信息...

一种单滚筒清洁器拖头(100)，装于地面清洁器的基座(200)上，包括壳体(10)、清洁滚筒(20)和驱动组件，壳体(10)的底部(11)一端设有第一容纳槽(13)，另一端设置有两个对称的第二容纳槽(14)，清洁滚筒(20)转动装于第一...

一种清洁装置，包括主动辊(10)、从动辊(20)、套设在主动辊(10)和从动辊(20)上的柔性清洁带(30)、设置在清洁带(30)一侧的垃圾回收盒(50)、安装在垃圾回收盒(50)上方的毛刷(60)、以及设置在清洁带(30)侧边的污水收...

一种具有手势助力运动控制技术的清洁机器人(10)，其包括清洁本体(20)及调节机构(30)，清洁本体(20)包括手柄(100)及工作组件(200)，工作组件(200)设于手柄(100)的一端，工作组件(200)包括滚筒(210)及第一驱...

一种双向移动清洁装置(100)，包括：垃圾回收盒(11)、安装于垃圾回收盒(11)一端的第一滚动件(20)、以及安装于垃圾回收盒(11)另一端的第二滚动件(30)，并且第二滚动件(30)的转动方向与第一滚动件(20)的转动方向相反。其中...

一种扫地机器人及其清洁装置(100，200，300，400，500)。扫地机器人包括壳体及清洁装置(100，200，300，400，500)，清洁装置(100，200，300，400，500)包括柔性滚筒(10)、驱动柔性滚筒(10)转...

一种清洁筒清理结构以及地面清洁器，该清理结构包括清洁筒(210)、清理机构(220)和清理动力装置，清理机构(220)包括转动体(221)和若干个作用于清洁筒(210)表面的清理件(222)，该清理动力装置驱动转动体(221)及清理件(...