本实用新型公开了一种骨架翻转结构，包括用于放置骨架的料盒，转动轴，升降气缸，直线齿轮，圆形齿轮和支撑架；所述升降气缸与支撑架的底部固定连接，所述升降气缸的升降轴与直线齿轮连接，所述转动轴的一端与圆形齿轮连接，另一端穿过支撑架与料盒连接，...

本实用新型公开了一种骨架下料结构，包括支撑架，用于夹紧骨架的骨架固定结构，夹取骨架的夹子，第一气缸，第二气缸，以及用于存放骨架的放置仓；支撑架设有第一导轨，第一导轨设置在骨架固定结构和放置仓的上方，第一导轨上滑动设有第一滑块，第一气缸与...

本实用新型公开了一种端子插入骨架内的插接装置，包括机架，振动盘，端子固定槽，机械手，骨架固定槽，以及驱动骨架沿着骨架固定槽滑动的骨架驱动结构，机械手与机架转动连接，振动盘与端子固定槽的一端连接，机械手于端子固定槽与骨架固定槽之间来回转动...

本实用新型公开了一种框架插入骨架内的插接装置，包括振动盘，用于抓取框架并将框架插入骨架内的框架抓取结构，骨架输送槽，驱动骨架沿着骨架输送槽移动的骨架驱动结构；所述框架抓取结构的正下方设有框架输送槽，所述振动盘与框架输送槽的一端连接，所述...

本实用新型公开了一种插针机，其结构包括治具平移模具，本实用新型通过在操作台上方设置治具平移模具，按压控制柜启动振动盘致使内侧插针螺旋上升至牵引板流内，接着牵引板牵引插针至治具中，治具沿着治具平移模具前后移动，接着经控制柜内按键分别启动第...

本实用新型公开了一种定子全自动插针机，其结构包括竖板、料卷、连接柱、第一连接板、送料装置、插针装置、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、转动盘、切割器、第二连接板、电机、传动机构、平台、开关、放置柜、电源线、底座和减震稳固装置，本实...