本实用新型涉及仿生眼球技术领域，特别涉及一种封闭式内置摄像头的眼球模组，包括复合球体、摄像头模组、十字节及固定组件，所述摄像头模组部分设置在十字节与复合球体组成的整体内并与十字节连接，部分穿过十字节、固定组件用以与外界机械脑部电性连接，...

本发明涉及仿生眼球技术领域，特别涉及一种封闭式内置摄像头的眼球模组，包括复合球体、摄像头模组、十字节及固定组件，所述摄像头模组部分设置在十字节与复合球体组成的整体内并与十字节连接，部分穿过十字节、固定组件用以与外界机械脑部电性连接，所述...

本实用新型公开一种髋关节机构及足式机器人，所述的一种髋关节机构，包括：角度调节机构、左摆驱动机构、右摆驱动机构、两前后驱动机构；角度调节机构用于调节左摆驱动机构、右摆驱动机构之间的夹角，当与足式机器人的腿部、足部连接后，可带动腿部、足部...

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足式机器人的机械腿，包括固定座、动力驱动机构、并排设置的第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆、套管组件及脚板组件，所述套管组件包括第一管件与套设在第一管件上的第二管件，所述动力驱动机构固定在固定座的一端且...

本发明公开一种髋关节机构及足式机器人，所述的一种髋关节机构，包括：角度调节机构、左摆驱动机构、右摆驱动机构、两前后驱动机构；角度调节机构用于调节左摆驱动机构、右摆驱动机构之间的夹角，当与足式机器人的腿部、足部连接后，可带动腿部、足部移动...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种足式机器人的机械腿，包括固定座、动力驱动机构、并排设置的第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆、套管组件及脚板组件，所述套管组件包括第一管件与套设在第一管件上的第二管件，所述动力驱动机构固定在固定座的一端且部分...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其髋关节结构，其髋关节结构第一输出端和第二输出端分别连接于框架的两侧，第一驱动装置通过侧向摆动机构驱动第一输出端和第二输出端相对侧向摆动，第二驱动装置通过旋转机构驱动第一输出端和第二输出端相对...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其机械腿，其机械腿包括第一驱动装置、第二驱动装置和腿部结构，腿部结构包括大腿机构、第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一驱动装置和第二驱动装置均固定连接于大腿机构的顶部，第一伸缩杆和第二伸缩杆前后设置且...

本实用新型公开了一种机器人行走机构，其整体结构分为两个部分：髋部和腿部；其中，髋部包括基座和连接座两部分，腿部包括大腿和小腿两部分。而运动控制系统分为四个部分：安装于基座的用于控制大腿旋转的第一传动系统、安装于连接座的用于控制大腿前后摆...

本实用新型公开一种轮足移动机构，包括机构主体及四套轮足组件，四套轮足组件分别安装于机构主体相对两侧面的下部上，每一轮足组件包括：可转动地安装于机构主体上的车轮组件以及可转动地安装于车轮组件的小腿组件，车轮组件上安装小腿组件之处远离车轮组...

本实用新型公开了一种用于控制机器人行走的传动结构，其整体结构分为两个部分：基座和行走机构；其中，基座又分为主体和连接座两部分，行走机构从上至下依次为大腿部、小腿部和脚部。运动控制系统则集中安装于基座上，用于控制大腿部的转动、大腿部的前后...

本发明公开一种新型轮足移动机构，包括本体及若干套轮足组件，轮足组件包括：安装腿组件、通过第一转轴可转动地安装于安装腿组件上的大腿组件及通过第二转轴可转动地安装于大腿组件上的小腿组件；轮足移动机构处于轮式工作模式时，大腿组件以第一转轴为转...

本发明公开了一种带旋转云台的多平行控制力矩陀螺的平衡装置及控制方法，包括本体、旋转云台以及至少一个动力模块，每一所述动力模块包括两个控制力矩陀螺，且两个所述控制力矩陀螺的飞轮均处于所述旋转云台的平面上；所述本体上设有控制器、用于驱动所述...

本实用新型公开了一种压力检测装置，主要包括传感器、弹性件、支撑件以及两个相互平行的承载板，各部分协调集成为压力检测装置，并应用于机器人脚部的压力检测。承载板用于承载压力，承载板之间设有弹性件、传感器和支撑件，弹性件用于缓冲压力并且利于检...

本发明公开了一种机器人行走机构，其整体结构分为两个部分：髋部和腿部；其中，髋部包括基座和连接座两部分，腿部包括大腿和小腿两部分。而运动控制系统分为四个部分：安装于基座的用于控制大腿旋转的第一传动系统、安装于连接座的用于控制大腿前后摆动的...

本发明公开了一种用于控制多平行控制力矩陀螺的平衡装置的方法，所述平衡装置包括本体和至少两个控制力矩陀螺，所述本体上还设有用于驱动所述控制力矩陀螺的电机和姿态传感器；其方法步骤包括：在所述平衡装置运行时，通过所述电机驱动每一所述控制力矩陀...

本发明公开了一种用于控制机器人行走的传动结构，其整体结构分为两个部分：基座和行走机构；其中，基座又分为主体和连接座两部分，行走机构从上至下依次为大腿部、小腿部和脚部。运动控制系统则集中安装于基座上，用于控制大腿部的转动、大腿部的前后摆动...

本发明涉及一种适应复杂地形的机器人足部机构。足部机构主要由两个对称的旋转机构组成，通过将两个旋转机构置于不同的状态，可以实现对复杂地形的适应行走。采用橡胶圈作为减震装置，能有效降低落地冲击的同时，也可以适应较小的凹凸障碍路面。该结构能根...

本发明公开了一种双足连杆对分行走器，包括髋部、腿部；髋部包括平衡板，平衡板的下端设有球形关节；腿部包括大腿和小腿，小腿与大腿铰接连接并在大腿和小腿之间形成膝关节机构，大腿与对应的球形关节连接；大腿之间设有连杆机构；髋部平衡板与连杆机构间...

本发明公开了一种双足对分上体行走器，包括髋部、腿部以及丝杆传动机构，髋部包括支撑平衡板，支撑平衡板的下端设有球形关节；腿部包括大腿和小腿，大腿上设置有丝杆模组，小腿通过丝杆滑块与大腿连接，大腿与对应的球形关节连接；丝杆传动机构包括螺纹丝...