本发明公开了电机矢量控制中的一种电机定子电流的采样方法，该方法包括首先定义逆变器桥臂的开关状态为Sa，Sb，Sc，当上桥臂导通时，开关状态为‘1’，否则状态为‘0’；然后，当上桥臂全部处于关断，下桥臂全部开通的时刻进行两相定子电流的采集...

本实用新型涉及一种可靠便捷式的货物存储模块及货物悬挂系统，该货物存储模块包括开口箱状结构、多个隔板和设置在开口箱状结构上的挂钩；多个隔板间隔地设置在开口箱状结构中。该货物悬挂系统包括笼式转盘装置和安装在笼式转盘装置上的上述货物存储模块；...

本发明适用于投币、刷卡式支付设备领域，提供了一种自动售货终端与其上位机之间的通信方法，所述方法包括下述步骤：步骤A，自动售货终端与其上位机中的一方以数据包的形式向另一方发送问答信息；步骤B，接收方接收到问答信息后，校验其中的数据包帧格式...

本实用新型适用于广告领域，提供了一种多媒体广告系统，包括：多媒体广告机，其具有一网络接口；前置工控主机，其通过网络向所述多媒体广告机发送广告信息；后台控制端，其与所述多媒体广告机连接，用于控制所述多媒体广告机。本实用新型提供的多媒体广告...

本实用新型涉及一种便于补给货物的自动售货机，包括机壳和设于机壳中用于承载货物的笼式转盘装置；机壳上设置第一补给门和第二补给门；第一补给门设置在机壳的左侧；第二补给门设置在机壳的右侧。本实用新型的自动售货机通过设置左右两侧开门，便于从两个...

本实用新型涉及一种具有笼式转盘的自动售货机，该笼式转盘包括用于承载货物的笼架、动力装置和检测装置；笼架包括多个间隔设置的转盘和与部分转盘连接的转盘中心轴；动力装置安装在笼架中，并与转盘中心轴连接，可驱动笼架自转；检测装置用于检测转盘位置...

一种可自动输送货物的售货机，包括机壳、笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与第一机械手对应设置的第一货道和与第二机械手对应设置的第二货道。笼式转盘装置设置在机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至第一货道和第二货道中的任意一个...

本实用新型涉及一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；机壳具有保温区和出货口；货物悬挂系统可转动地设置在机壳中并位于保温区中用于承载货物；机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；驱动装置能够驱动取货机械手运动使...

本实用新型涉及一种具有加热、保温及换气功能的自动售货机，包括机壳、加热保温换气系统和笼式转盘装置；机壳具有保温区；笼式转盘装置可转动地设置在机壳中，并位于保温区中用于承载货物；加热保温换气系统包括第一风道、第二风道、第三风道、发热管、风...

本实用新型涉及一种自动售货机的整体结构，包括机壳、恒温系统、笼式转盘装置、控制模块、机械手和形成在机壳上的出货口；恒温系统包括隔热层和恒温装置；隔热层将机壳的内部空间划分成保温区和控制模块放置区；笼式转盘装置可转动地设置在机壳中，并位于...

本实用新型适用于通信技术领域，提供了一种非接触式支付卡的识别终端及识别系统，所述识别终端外壳具有读卡区域；所述识别终端包括：至少两种非接触支付卡感应天线，在所述识别终端内部与所述读卡区域对应的位置设置，用于感应支付卡的信息；一卡处理模块...

本发明涉及一种可靠便捷式的货物存储模块及货物悬挂系统，该货物存储模块包括开口箱状结构、多个隔板和设置在开口箱状结构上的挂钩；多个隔板间隔地设置在开口箱状结构中。该货物悬挂系统包括笼式转盘装置和安装在笼式转盘装置上的上述货物存储模块；笼式...

本发明适用于投币、刷卡式支付设备领域，提供了一种具有多操作窗口的售货终端的售货方法，所述售货终端具有多个供用户使用的操作窗口，且每个操作窗口均对应一个支付装置、退币装置、取货装置、出货通道；所述售货方法包括下述步骤：步骤A，加载包含有货...

一种可自动输送货物的售货机，包括机壳、笼式转盘装置、第一机械手、第二机械手、与第一机械手对应设置的第一货道和与第二机械手对应设置的第二货道。笼式转盘装置设置在机壳中用于承载货物，并能够将需要售出的货物转动至第一货道和第二货道中的任意一个...

本发明涉及一种具有加热、保温及换气功能的自动售货机，包括机壳、加热保温换气系统和笼式转盘装置；机壳具有保温区；笼式转盘装置可转动地设置在机壳中，并位于保温区中用于承载货物；加热保温换气系统包括第一风道、第二风道、第三风道、发热管、风扇和...

本发明涉及一种自动售货机的整体结构，包括机壳、恒温系统、笼式转盘装置、控制模块、机械手和形成在机壳上的出货口；恒温系统包括隔热层和恒温装置；隔热层将机壳的内部空间划分成保温区和控制模块放置区；笼式转盘装置可转动地设置在机壳中，并位于保温...

本发明涉及一种升降式、快捷的自动售货机，包括机壳、货物悬挂系统和机械手；机壳具有保温区和出货口；货物悬挂系统可转动地设置在机壳中并位于保温区中用于承载货物；机械手包括驱动装置、取货机械手和推货机械手；驱动装置能够驱动取货机械手运动使得取...

本发明适用于触摸屏技术领域，提供了一种Windows?XP系统下实现多触摸屏操作的方法及系统。方法包括下述步骤：步骤A，当检测到有至少两个触摸屏上存在触摸操作时，Windows?XP系统获取各个触摸屏上的被触摸节点的坐标信息；步骤B，W...

本发明涉及一种具有笼式转盘的自动售货机，该笼式转盘包括用于承载货物的笼架、动力装置和检测装置；笼架包括多个间隔设置的转盘和与部分转盘连接的转盘中心轴；动力装置安装在笼架中，并与转盘中心轴连接，可驱动笼架自转；检测装置用于检测转盘位置。上...

本实用新型提供一种跌倒报警仪，其中跌倒报警仪包括MCU处理单元及均与所述MCU处理单元连接的传感器单元、GSM无线单元、显示单元、按键单元、报警单元、蓝牙单元；所述传感器单元包括用于检测使用者加速度的3D加速度传感器及检测气压数据的气压...