本实用新型公开了一种安防机器人的高度调节结构，包括内壳，所述内壳的底部固定连接有万向轮，所述内壳的内部固定连接有固定块，所述内壳的顶部开设有活动口，所述活动口的内部滑动连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有摄像头组，所述固定块的顶部开...

本实用新型公开了一种抗压智能机器人集成电路，包括集成电路板，所述集成电路板的正面固定连接有集成电器元件，所述集成电器元件的正面设置有防压框，防压框的背面与集成电路板的正面接触，防压框背面顶部和底部的两侧均活动连接有卡扣机构。本实用新型通...

本实用新型公开了一种教育机器人的散热网清理结构，包括机器人，所述机器人的前侧固定安装有散热网，所述机器人前侧的四角均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿至固定块的内侧，所述电机一的输出端固定连接有螺...

本实用新型公开了一种信息采集的安防机器人，包括机器人身，设置在机器人身顶部的采集摄像头，所述采集摄像头的正面设置有防护亚克力板，所述防护亚克力板的两侧均固定连接有斜板，所述机器人身两侧的顶部均固定连接有凸板，所述凸板正面的底部固定连接有...

本实用新型公开了一种智能机器人的防碰撞结构，包括机器人本体，位于机器人本体正面的探测器，固定连接在机器人本体右侧且与机器人本体传动连接的减速器，与减速器传动连接的传动电机，所述机器人本体的左侧与右侧均固定连接有连接板，所述连接板的内侧通...

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人行走机构，包括平台，所述平台的底部固定连接有导向轮，所述平台的底部固定连接有限位座，所述限位座的正面活动连接有铰链轴，所述铰链轴的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的正面活动连接有限...

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人垃圾处理机构，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有万向轮，所述机壳的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推手，所述机壳的内底壁固定连接有吸尘装置本体，所述机壳的底部固定连...

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用碎物机构，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有万向轮，所述壳体的顶部固定连接有把手，所述壳体的内底壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁活动连接有垃圾收集盒，所述壳体的底部固定连接有...

本实用新型公开了一种用于智能机器人的集成电路通信信号检测接口装置，涉及智能机器人技术领域，该用于智能机器人的集成电路通信信号检测接口装置，包括限位框，所述限位框的一侧设置有用于连接信号检测接口的通孔，所述限位框的另一侧通过转轴转动对称连...

本实用新型公开了一种用于智能机器人的集成电路PCB板，包括底板、转动座、转动板、弹起装置、PCB板体、支撑座和固定钩，所述转动座设置在底板的顶面一端，所述转动板与转动座活动连接，所述支撑座设置在底板的顶面另一端，所述固定钩通过扭簧轴安装...

本实用新型涉及摄像头技术领域，且公开了一种智能家居便于安装的摄像头，包括墙体，所述墙体的内顶壁固定连接有防护壳，所述墙体的顶部固定连接有稳定块，所述稳定块的一侧固定连接有连接块，所述墙体的正面开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有螺栓...

本实用新型涉及安防机器人技术领域，且公开了一种安防机器人信息采集装置，包括操作箱，所述操作箱的内底壁固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有主动...

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种安全防护信息收集机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有滑轮，所述底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有信息收集机器人本体，所述底座的顶部固定连接有防...

本实用新型涉及摄像头技术领域，且公开了一种安防监控摄像头，包括安装底座、支撑板和摄像头保护壳，所述安装底座的顶部固定连接有烟雾报警灯，所述安装底座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机保护箱，所述固定板的顶部固定连接有电...

本实用新型涉及机器人抓取结构技术领域，尤其为一种基于语音交互的机器人用抓取机构，包括支撑板，所述支撑板栓接于固定器件的表面，且该固定器件的表面安装有控制器，所述支撑板的右侧焊接有第一调节结构，所述第一调节结构的底部设有第二调节结构，所述...

本发明公开了一种室内移动机器人物体识别方法，该方法首先需要对目标图像进行局部特征的检测，所检测得到的局部特征邻域小块通过一系列的随机变换以生成训练样本，最终生成随机蕨分类器；在线识别阶段过程中，在场景图像中所检测到的局部特征经过线下训练...

本发明公开了一种机器人局部动态路径规划方法，该方法如下步骤：步骤1，机器人启动；步骤2，根据规划路径机器人向目标点行进；步骤3，判断是否到达目标点；到达，则结束，否则继续下一步；步骤4，读取传感器信息；步骤5，判断规划路径上是否有障碍物...

本发明公开了一种表情机器人人机交互方法，该方法表情机器人通过各类传感器采集信息，并将采集数据分别保存至特定地址内存中，然后利用定时器调取各感知模块的数据信息，对信息经过分析融合之后，对照系统知识库及预先设定的规则库，判断出表情机器人输出...

本发明公开了一种移动机器人环境特征定位方法，该方法通过激光传感器需定期提取环境特征，并构建多维数据空间，在构建多维数据空间的基础上，基于假设检验理论确定环境点特征；通过确定的点特征估计线段特征范围，结合概率模型方法估计线段特征，运用最小...

本发明公开了一种机器人全局路径规划方法，该方法包括环境建模、路径规划，该方法通过二维空间进行环境建模，且通过基于切比雪夫距离的算法实现路径规划。本发明通过二维建模和相关算法，能够有效且准确地规划机器人的路径，运算量小，运算速度快，能够满...