本发明公开了一种适用于无人机协同作业的方法及系统，涉及无人机协同作业技术领域，解决了无人机飞行时间长，任务执行效率低的技术问题。该方法包括S1、在当前执行周期下获取N个目标工单，将所述N个目标工单拆解为多个目标原子任务；S2、将所述多个...

本技术公开了一种模块化无人机起降平台，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机起降平台不能很好的对多种尺寸的无人机进行降落指引和存储收纳，导致降低无人机起降平台的实用性的技术问题。该装置包括收纳模块和降落指引模块；降落指引模块固定在收纳模块...

本发明公开了一种无人飞行器的飞行计划执行方法，涉及飞行器技术领域，该方法包括定义结构化数据信息，并输入配置执行参数，生成飞行计划；根据飞行计划将飞行航线任务下发至飞行器，控制飞行器根据飞行计划进行飞行，并监测飞行计划是否执行完毕；若否，...

本发明公开了一种无人机进出空港的调度方法，涉及无人机调度的技术领域，解决了目前的“无人机机场”调度能力弱，难以应对无人机高密度的起降场景，导致无人机进出场的安全性不高的技术问题。该方法包括：根据收到待出入港无人机的入港申请或出港申请，获...

本技术公开了一种无人机降落伞弹射装置及无人机，涉及无人机技术领域，解决了降落伞的伞绳容易缠绕无人机的机翼，导致无人机不能安全降落的技术问题。该装置包括包括设置在无人机上的安装架和防缠绕环；所述安装架内设置有弹射筒，所述弹射筒内部设置有降...

本发明公开了一种Type‑C从机充电及数据传输切换设备，涉及通信技术领域。该设备包括Type‑C引线模块、USB引线模块和继电器模块；所述继电器模块包括第一继电器模块、第二继电器模块和第三继电器模块，所述第一继电器模块、第二继电器模块和...

本发明公开了一种无线充电组件定位方法，涉及无人机应用的技术领域，解决了现有无线充电组件定位精确性较差，操作麻烦，容易影响无人机无线充电的效果的技术问题。具体包括如下步骤：S100、无人机降落降落在停机坪上后，获取下方marker板的图像...

本发明公开了一种配电网目标物视觉辅助拍摄方法、装置及储存介质，涉及视觉拍摄技术领域，解决了部分图像的目标检视点不在画面中或画面占比小的技术问题。该方法包括步骤：云台相机以第一拍摄角度拍摄得到第一拍摄图像；判断第一拍摄图像上是否存在目标检...

本实用新型公开了一种无人机电池组散热搭载装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的用于搭载无人机电池组电芯的支架或装置，不能够将电池组电芯在飞行或充电过程中所产生的热量排出，电芯的冷却时间较长，导致电池组电芯的使用寿命较低的技术问题。该装置...

本实用新型公开了一种多机型无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中装置在对无人机进行对中时，无法对不同机型的无人机进行精准对中，结构复杂的技术问题。该装置包括驱动机构、对中机构、支撑机构和止回机构；驱动...

本实用新型公开了一种多机型无人机对中充电系统及无人机存储设备，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中充电系统，不能自动对无人机的停放位置进行校正对中、充电，整体结构复杂，占据空间大的技术问题。该系统包括对中机构、充电机构和支撑机构，...

本实用新型公开了一种无人机对中装置及无人机收纳系统，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机对中收纳装置在对无人机进行收纳时，无法实现无人机的精准对中，整体结构复杂，制作成本高，使用便捷性差的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构和对中机...

本发明公开一种无人机自动安全驾驶系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域，解决无人机自动驾驶安全性不高的技术问题。该系统包括远程接管平台、通信模块、安全策略模块和安全航路图模块；无人机通过通信模块与远程接管平台进行无线通信，通信模块采用遥...

本发明公开了一种基于线圈耦合度反馈的自适应充电方法及无人机充电系统，涉及无线充电技术领域，解决了无人机在进行充电时需人工对准，发射端不能自动对准的接收端，对无人机充电的技术问题。该系统包括无人机、停机坪和充电组件；充电组件包括有发射端、...

本发明公开一种基于云化无人机的广域分布式协同作业系统及方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了现有无人机自动化巡检时任务规划不方便，工作效率低的技术问题。该系统包括云端服务器、停机坪和多个无人机；云端服务器与无人机无线通信连接，能够将任务模...

本实用新型公开了一种无人机收纳装置的对中结构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机收纳装置整体结构复杂，占据空间较大的技术问题。该装置包括第一对中机构、第二对中机构和驱动机构；所述第一对中机构、第二对中机构相互垂直，所...

本实用新型公开了一种无人机减振挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机挂载使用效率低，挂载或取出时操作较为繁琐，耗费时间长的技术问题。该装置包括驱动机构、减振滑动机构和挂载滑动机构；所述减振滑动机构和所述挂载滑动机构连接；所述减振...

本实用新型公开了一种无人机挂载更换装置，涉及无人机技术领域，解决了无人机在进行挂载的装载和取出时操作繁琐，时间成本高，使用效率低的技术问题。该装置包括驱动机构、传动机构、挂载组件和承载结构；所述驱动机构、传动机构、挂载组件均固定在所述承...

本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机电池更换装置结构复杂，更换步骤繁琐，操作效率低的技术问题。该装置包括承载结构、驱动结构、传动结构和更换结构；所述承载结构连接支撑所述驱动结构、传动结构和更换结构...

本实用新型公开一种无人机收纳装置的升降机构及无人机收纳装置，涉及无人机技术领域，解决现有无人机收纳设备，体积大或不能自动收纳，无法很好的存储及充电，整体结构复杂的技术问题。该装置包括驱动结构、导向结构和剪叉臂；所述驱动结构通过推拉件与所...