本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取对已选目标的单目标跟踪结果和对多目标的多目标跟踪结果，其中，所述多目标包括所述已选目标，所述已选目标为根据用户输入的位置信息确定的目标；根据所述单目标跟踪结果和多目标跟...

本发明提供一种多电池充电管理系统，包括若干理想二极管模块、若干开关控制模块、系统稳压电源、微处理器，充电电源通过理想二极管模块连接到对应的开关控制模块，开关控制模块与对应的电池连接，充电电源与系统稳压电源连接，系统稳压电源与微处理器连接...

本发明实施例涉及数据传输控制方法、信息发送端、接收端及飞行器图传系统。所述数据传输控制方法包括：接收发送端发送的数据帧；所述数据帧由发送端依照数据帧序列的顺序依次发送；向发送端返回与当前接收到的数据帧N对应的应答信号以使所述信息发送端根...

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质。本发明实施例提供的无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在...

本发明实施例公开了一种无人飞行器，包括：机身，设置有第一容置腔和第二容置腔；设于机身两侧的第一机翼和第二机翼；第一旋翼组件，安装于第一机翼，第一旋翼组件可相对于机身转动；第二旋翼组件，安装于第二机翼，第二旋翼组件可相对于机身转动；第三旋...

本实用新型涉及电池技术领域，公开了一种电池充电装置，包括若干个充电单元，每一充电单元连接一个无人机的智能电池，充电单元包括单向导通电路、电池均衡电路、微处理器、温度检测电路及温度控制电路，其中，外部电源通过单向导通电路向智能电池输出电流...

本申请涉及飞行器技术领域，提供一种云台(100)、拍摄组件(300)以及无人飞行器，其中云台(100)包括俯仰轴电机，连接臂(44)，航向轴电机，横滚轴电机和传输线。所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，...

本发明实施例公开了一种温控散热电路与电子设备，温控散热电路包括分压电路、温度检测电路、第一开关电路、第二开关电路与风扇，分压电路用于对电源模块的输出电压进行分压；温度检测电路包括温度开关，温度开关的触点基于电源模块的温度进行断开与闭合；...

本发明实施例公开了一种基于双目视觉的环境感知方法、装置及无人飞行器。无人飞行器设置有五组双目相机，五组双目相机包括第一双目相机、第二双目相机、第三双目相机、第四双目相机以及第五双目相机，第一双目相机设置于无人飞行器的机身前部，第二双目相...

本实用新型实施例涉及电源技术领域，公开了一种电源保护电路，该电源保护电路包括：输入端与电池组连接的电池保护芯片，控制端与电池保护芯片的输出端连接的开关电路，以及，输入端与开关电路的输出端连接的低压差线性稳压器，在接收到休眠指令或检测到电...

本发明实施例涉及一种跟踪目标的位置估计方法、装置及无人飞行器，该方法包括：根据给定的跟踪目标在当前时刻的初始位置信息，估计所述跟踪目标在下一个时刻的目标位置信息；根据估计的目标位置信息，确定所述跟踪目标在图像中的估计宽度和估计高度；获取...

本发明实施例涉及目标追踪方法和装置。其包括：根据跟踪目标的表象特征，通过预设的跟踪算法，在图像帧中确定所述跟踪目标所在的目标区域；在所述图像帧中，通过预设的深度学习算法，获得若干个物体区域；在所述若干个物体区域中，选择与所述目标区域的物...

本发明实施例涉及一种无人机保护方法、装置及无人机，所述方法包括：当所述无人机的定位系统失效后，首先获取所述无人机在定位系统失效前一时刻的飞行速度，然后根据所述飞行速度，确定所述无人机的飞行状态，所述飞行状态包括低速飞行状态和高速飞行状态...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种电池散热组件及无人机地面基站，所述无人机地面基站包括电池散热组件、电池组件以及电池仓，所述电池散热组件用于为所述电池仓内的所述电池组件散热。所述电池散热组件包括至少两层导热件，所述至少两层导热件包括第一...

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种关节角的初始化方法、装置及飞行器，所述方法包括：获取所述第一电机上电时刻对应的第一关节角以及所述第二电机上电时刻对应的第二电气角度和第三电机上电时刻对应的第三电气角度，进而确定关节角组合，确定所述关节...

本发明涉及无人机领域，公开一种无人机控制方法、装置及存储介质，通过获取无人机的飞行控制指令，并根据飞行控制指令确定目标翼尖模式，根据目标翼尖模式调节翼尖与机翼两者的相对角度，从而，无人机通过调节翼尖相对于机翼的角度实现无人机在多旋翼模式...

本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种飞行控制方法、无人机及存储介质，应用于无人机，通过确定无人机所处环境的风力方向，若无人机的机头方向与风力风向存在角度，则调整无人机的机头方向与风力方向相对，从而将风力由头风变成侧风，然后，控制倾转...

本发明实施例涉及光学设计技术领域，公开了一种摄像镜头及无人机，该摄像镜头由物侧到像侧依次包括：第一透镜组，其包括具有负屈折力的第一透镜和具有正屈折力的第二透镜；光阑；第二透镜组，其包括具有正屈折力的第三透镜、具有正屈折力的第四透镜、具有...

本实用新型公开了一种惯性测量模块，包括挂架、电路板、导热件以及安装于挂架上的盖板，电路板安装于挂架的一端面，并用于安装惯性测量组件以及导热件，其中，惯性测量组件包括热电阻以及惯性测量单元，导热件用于与热电阻以及惯性测量单元相抵接，以使热...

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种避障方法、装置及无人飞行器，无人飞行器包括多个双目相机，避障方法包括：获取每一双目相机对应的双目方向，每一双目方向对应多个障碍物扇区；检测每一双目方向对应的每一所述障碍物扇区的障碍物距离；根据每一双目...