本技术公开了一种换电柜。换电柜包括柜体和传输组件，柜体开设有取放电池口，柜体内设置有用于存放电池的若干电池位，电池位设置有充电底座；传输组件包括多轴传输机构与抓取件，抓取件滑动地设置于多轴传输机构，传输组件配置为通过多轴传输机构驱动抓取...

本技术提供的电动夹爪和机器人，涉及机器人领域。该电动夹爪包括壳体；驱动电机；第一传动件；第二传动件；传动齿轮；驱动电机带动第一传动件、第二传动件、传动齿轮传动。第一夹持组件；第二夹持组件，第二夹持组件具有第二齿形部，第二齿形部与第一齿形...

本申请提供一种滚珠保持架及滚动轴承，滚珠保持架包括：架体，呈圆筒状，架体的筒壁开设有滚珠安装孔，滚珠安装孔为贯穿架体的筒壁的球形孔且具有靠近架体内侧的内开口及靠近架体外侧的外开口，架体包括围绕内开口设置的第一弹性形变部，第一弹性形变部被...

本申请公开了一种称重装置。称重装置包括固定件、称重传感组件和至少两个夹持组件，固定件用于固定称重传感组件和至少两个夹持组件，称重传感组件用于对待称重物体称重，至少两个夹持组件连接称重传感组件，夹持组件用于夹持待称重物体，称重装置配置为通...

本发明提供一种螺丝批，包括壳体、电机、输出轴、批头、传动组件以及力传感器，电机设置于壳体内，电机具有电机轴；输出轴的连接端与电机轴传动连接，输出轴的自由端露出壳体；批头位于壳体外，并设置于输出轴的自由端；传动组件位于壳体内，并分别连接电...

本申请公开了一种螺丝批，包括壳体、电机、法兰和连接件，法兰邻近设置在电机的输出端，电机通过法兰设置在壳体内，壳体上设置有穿孔；连接件穿设在穿孔处并可被电机带动转动，连接件的内端连接电机的输出轴，连接件的外端用于连接螺丝批头；法兰上均匀分...

本申请提供一种机械手，包括：掌心座、机械拇指和多个机械手指，所述机械拇指包括旋转驱动组件、第一直线驱动器、拇指指根和拇指指尖，所述旋转驱动组件设置于所述掌心座的内侧，所述旋转驱动组件用于驱动所述拇指指根和所述拇指指尖相对所述掌心座旋转，...

本申请提供一种机械手指，包括相互铰接的指根和指尖，所述机械手指还包括：伸缩驱动器、支撑座、摆杆和连杆，所述支撑座连接于所述伸缩驱动器，所述连杆的近端铰接于所述伸缩驱动器的伸缩输出端，所述连杆的远端与所述指根的近端铰接，所述摆杆的近端及所...

本申请提供一种机械拇指，包括指根、指尖、旋转驱动组件、摆动件、直线驱动电机、第一连杆和第二连杆，所述摆动件、所述第一连杆和所述第二连杆沿着所述机械拇指的近端至远端依次设置，所述旋转驱动组件与所述摆动件连接，所述直线驱动电机设置于所述指根...

本申请提供了一种电动执行器，所述电动执行器包括壳体、电机组件、传动组件、连接组件以及执行件，所述电机组件、连接组件、传动组件以及执行件均装设于所述壳体内，所述电机组件通过所述连接组件与所述传动组件连接，所述传动组件位于所述电机组件的一侧...

本申请涉及一种用于传输系统的动子，包括：主体、动力单元、电力单元以及执行单元，所述动力单元可在与所述传输系统的定子相互作用下驱使所述动子的整体相对所述传输系统运动，所述执行单元固定装设于所述主体上，且与所述电力单元电性连接，所述电力单元...

本申请提供了一种螺丝批，所述螺丝批包括电机组件、传动组件和输出组件，所述电机组件通过所述传动组件与所述输出组件连接，且所述电机组件和所述输出组件异轴设置；所述电机组件具有转轴，所述转轴与所述传动组件连接，所述电机组件上设置有第一传感单元...

本技术提供一种夹爪，包括主壳体、电机、减速器、夹持动作机构；电机和减速器均设置于主壳体内，电机具有转轴，电机和减速器通过转轴连接，减速器具有远离电机的动力轴；夹持动作机构包括齿轮、齿条以及夹指，齿轮固定连接于动力轴上，齿条与齿轮啮合，齿...

本申请公开了一种直线旋转致动器；包括壳体、直线电机、移动机构和旋转电机，直线电机、移动机构和旋转电机均设置在壳体内，旋转电机设置在移动机构上，移动机构与直线电机连接，直线电机用于驱使移动机构及旋转电机做线性运动，壳体上设置有与直线电机适...

本发明提供了一种位移平台及平面位移装置，涉及移动输出装置技术领域，为解决现有用于输出水平位移的位移平台横向尺寸较大的问题。包括壳体、安装座、旋转电机、齿轮、齿条、输出平台和导向结构，安装座在壳体的外部与壳体固定连接；旋转电机容纳于壳体，...

本申请公开了一种直线致动器；包括壳体、直线电机和滑动机构，直线电机和滑动机构均设置在壳体内，滑动机构的一侧连接直线电机，直线电机用于驱使滑动机构做线性运动；滑动机构内侧设置有输出轴，输出轴为中空结构，输出轴包括依次设置的内连部、分隔部和...

本申请公开了一种电动执行器；包括防尘罩、基座、驱动机构、传动机构和执行机构，驱动机构与传动机构传动连接，传动机构与执行机构传动连接，执行机构包括第一执行件和第二执行件，驱动机构通过传动机构带动第一执行件和第二执行件相互靠近或远离；防尘罩...

本申请公开了一种直线旋转致动器；包括壳体、直线电机、移动机构和旋转电机，直线电机、移动机构和旋转电机均设置在壳体内，旋转电机设置在移动机构上，移动机构与直线电机连接，直线电机用于驱使移动机构及旋转电机做线性运动，旋转电机沿壳体的长度方向...

本申请提供了一种电动夹爪，包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；减速箱连接于所述壳体的一端，并与壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；电机设于容置腔内且与减速箱连接，夹持组件设于容置腔内并与减速箱连接，夹持组件与电机位于减速箱的同一侧且并列...

本申请提供了一种用于螺丝批的转角传动机构，包括基座、输入单元、传动单元和输出单元；传动单元容置于基座内，输入单元和输出单元分别与传动单元连接，输出单元部分设于基座的一内侧边缘处；输出单元包括输出轴和设置于输出轴上的传动齿，输出轴包括第一...